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| 講演名 | 2011-05-24 11:30 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 ○山本照久・萩原良信・今村弘樹（創価大）  HCS2011-19 HIP2011-19 |
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| 抄録 | （和） | 人やロボットが未知の空間内を移動する際に，自己位置情報を必要とする場合が生じる．環境内の情報から自己位置を知る場合，自身の運動推定をすることにより求められるが，移動体の存在する様な動的環境における運動推定手法は解が不安定になり，良好な推定結果が得られない．本研究では，移動体が存在する動的環境において，安定した運動推定を行う為の手法を提案する．提案手法では，空間内の物体を分離し，物体ごとで推定された運動量に対して投票処理を行う．さらに，最頻値を得た運動量に対する物体を静止物体とし，それらの物体情報を用いることで安定した運動推定を目指す．本稿では，提案手法の内容と有効性の検証をシミュレーション結果によって示す． |
| （英） | We propose a method of motion estimation for considering moving objects. Generally, we can not obtain precisely motion estimation in dynamic environment, because estimation of motion parameters become unsteady. The proposed method matches two images feature points and executes clustering those. We estimate motion parameters for each class, pick up obtained mode values of motion parameters. Finally, we consider moving objects by picked up motion parameters. In this paper, we show effectiveness of the proposed method by simulation experiment. | |
| キーワード | （和） | 運動パラメータ / 移動体 / 投票処理 / / / / / |
| （英） | Estimation of Motion Parameter / Moving Objects / Voting Process / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 60, HIP2011-19, pp. 133-137, 2011年5月. | |
| 資料番号 | HIP2011-19 | |
| 発行日 | 2011-05-16 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2011-19 HIP2011-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP HCS |
| 開催期間 | 2011-05-23 - 2011-05-24 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2011-05-HIP-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion Estimation Based on Voting Process of Motion Parameters in Dynamic Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動パラメータ / Estimation of Motion Parameter |
| キーワード(2)（和/英） | 移動体 / Moving Objects |
| キーワード(3)（和/英） | 投票処理 / Voting Process |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 照久 / Teruhisa Yamamoto / ヤマモト テルヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩原 良信 / Yoshinobu Hagiwara / ハギワラ ヨシノブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今村 弘樹 / Hiroki Imamura / イマムラ ヒロキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 創価大学 (略称： 創価大) Soka University (略称： Soka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-05-24 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HCS2011-19, HIP2011-19 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.59(HCS), no.60(HIP) |
| ページ範囲 | pp.133-137 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-05-16 (HCS, HIP) |
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