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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-26 14:00 車載カメラを用いた歩行者検出と相対軌跡取得技術の開発 柴山悠毅・○金 亨官・上條俊介（東大）  ITS2011-3 |
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| 抄録 | （和） | 本稿は単一の技術での複数画角の車載モノクロカメラ画像上の歩行者認識技術について提案している．画像上の動き差分から前景を抽出し，時空間MRFを用いて追跡しカスケード型の学習判別器にかけ、歩行者とそれ以外の物体を判別している．その後，歩行者領域の相対軌跡を算出した．実際に道路を走行して撮影したシーンに対し本手法を適用した結果，歩行者の検出率90％以上，非歩行者の誤検出率10％未満を達成し，実用面における有効性を示した |
| （英） | This paper presents a general algorithm for pedestrian detection by on-board monocular camera, which can be applied to cameras of various viewing angle. The foreground objects which have discriminative motion-differences compared to that of background buildings are extracted as Regions of Interest (ROIs). Then, those ROIs are tracked by Spatio-Temporal MRF (S-T MRF) model as a possible pedestrian. While tracking process, ROIs are verified by HOG/Fisher cascade. Before classification stage, some ROIs are quickly rejected using geometric constraints. Relative trajectory between on-board camera and pedestrian is acquired with high accuracy based on coordinate information estimated at the stage of geometric constraint. | |
| キーワード | （和） | 歩行者相対軌跡 / 安全運転支援 / 車載画像センサー / / / / / |
| （英） | Pedestrian Trajectory / Safety Assistance / On-board Image Sensor / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 63, ITS2011-3, pp. 13-18, 2011年5月. | |
| 資料番号 | ITS2011-3 | |
| 発行日 | 2011-05-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2011-05-26 - 2011-05-26 |
| 開催地（和） | 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | Yokosuka Research Park |
| テーマ（和） | ITSコア技術、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-05-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載カメラを用いた歩行者検出と相対軌跡取得技術の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acquisition of Pedestrian Trajectory around Vehicle Using On-board camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者相対軌跡 / Pedestrian Trajectory |
| キーワード(2)（和/英） | 安全運転支援 / Safety Assistance |
| キーワード(3)（和/英） | 車載画像センサー / On-board Image Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴山 悠毅 / Yuuki Shibayama / シバヤマ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 亨官 / Kim HyungKwan / キム ヒョングァン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2011-05-26 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-3 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.63 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-19 (ITS) |
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