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講演抄録/キーワード
講演名 2011-05-26 13:30
電波強度を用いた接近移動物体の検知
日坂翔馬柴山悠毅藤村嘉一上條俊介東大ITS2011-2
抄録 (和) 本論文では,無線通信デバイスを用いた衝突予防システムを提案する.4 つのZigbee 受信機が対象の車両の4 隅に設置され,他の車両や歩行者,自転車,自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し,受信強度を比較することで送信機の位置を推定する.この際,それぞれの受信強度の相対値を基に推定を行うため,位置推定は送信機の置かれた状況に左右されづらい.また,提案手法はコストやNLOS 領域への感度に於いて,他手法よりも優位性があり,安全運転支援の為の新たなセンサシステムとして有効であると思われる. 
(英) In this paper, a dedicated onboard 'sensor' utilizing wireless communication devices was developed forthe collision avoidance around intersections. Four wireless receivers of Zigbee are installed in the four corners ofthe driver's vehicle. The signal intensities of the four receivers were compared to estimate positions of transmittersbrought by pedestrians, bicycles, motor cycles, and vehicles. Since the estimation algorithm is focusing on relativevalues among four wireless receivers, the detection results should not be affected by the transmission power.
キーワード (和) 無線通信 / 衝突予防 / 道路利用者検知 / / / / /  
(英) wireless sensor / collision avoidance / pedestrian detection / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 63, ITS2011-2, pp. 7-12, 2011年5月.
資料番号 ITS2011-2 
発行日 2011-05-19 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2011-2

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2011-05-26 - 2011-05-26 
開催地(和) 横須賀リサーチパーク 
開催地(英) Yokosuka Research Park 
テーマ(和) ITSコア技術、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2011-05-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 電波強度を用いた接近移動物体の検知 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) An Approaching Object Detection Using RSSI 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無線通信 / wireless sensor  
キーワード(2)(和/英) 衝突予防 / collision avoidance  
キーワード(3)(和/英) 道路利用者検知 / pedestrian detection  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 日坂 翔馬 / Shoma Hisaka / ヒサカ ショウマ
第1著者 所属(和/英) 東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 柴山 悠毅 / Yuuki Shibayama / シバヤマ ユウキ
第2著者 所属(和/英) 東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ
第3著者 所属(和/英) 東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ
第4著者 所属(和/英) 東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-05-26 13:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2011-2 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.63 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数
発行日 2011-05-19 (ITS) 


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