| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2011-05-26 13:30
電波強度を用いた接近移動物体の検知 ○日坂翔馬・柴山悠毅・藤村嘉一・上條俊介(東大) ITS2011-2 |
| 抄録 |
(和) |
本論文では,無線通信デバイスを用いた衝突予防システムを提案する.4 つのZigbee 受信機が対象の車両の4 隅に設置され,他の車両や歩行者,自転車,自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し,受信強度を比較することで送信機の位置を推定する.この際,それぞれの受信強度の相対値を基に推定を行うため,位置推定は送信機の置かれた状況に左右されづらい.また,提案手法はコストやNLOS 領域への感度に於いて,他手法よりも優位性があり,安全運転支援の為の新たなセンサシステムとして有効であると思われる. |
| (英) |
In this paper, a dedicated onboard 'sensor' utilizing wireless communication devices was developed forthe collision avoidance around intersections. Four wireless receivers of Zigbee are installed in the four corners ofthe driver's vehicle. The signal intensities of the four receivers were compared to estimate positions of transmittersbrought by pedestrians, bicycles, motor cycles, and vehicles. Since the estimation algorithm is focusing on relativevalues among four wireless receivers, the detection results should not be affected by the transmission power. |
| キーワード |
(和) |
無線通信 / 衝突予防 / 道路利用者検知 / / / / / |
| (英) |
wireless sensor / collision avoidance / pedestrian detection / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 63, ITS2011-2, pp. 7-12, 2011年5月. |
| 資料番号 |
ITS2011-2 |
| 発行日 |
2011-05-19 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
ITS2011-2 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS |
| 開催期間 |
2011-05-26 - 2011-05-26 |
| 開催地(和) |
横須賀リサーチパーク |
| 開催地(英) |
Yokosuka Research Park |
| テーマ(和) |
ITSコア技術、一般 |
| テーマ(英) |
|
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2011-05-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
電波強度を用いた接近移動物体の検知 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
An Approaching Object Detection Using RSSI |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
無線通信 / wireless sensor |
| キーワード(2)(和/英) |
衝突予防 / collision avoidance |
| キーワード(3)(和/英) |
道路利用者検知 / pedestrian detection |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
日坂 翔馬 / Shoma Hisaka / ヒサカ ショウマ |
| 第1著者 所属(和/英) |
東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
柴山 悠毅 / Yuuki Shibayama / シバヤマ ユウキ |
| 第2著者 所属(和/英) |
東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ |
| 第3著者 所属(和/英) |
東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第4著者 所属(和/英) |
東京大学生産技術研究所 (略称: 東大)
Institute of Industrial Science, University of Tokyo (略称: Univ of Tokyo) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2011-05-26 13:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2011-2 |
| 巻番号(vol) |
vol.111 |
| 号番号(no) |
no.63 |
| ページ範囲 |
pp.7-12 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2011-05-19 (ITS) |