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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-06-06 16:50 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出 植野祐司・○玉木 徹・Bisser Raytchev・金田和文（広島大）  DE2011-12 PRMU2011-43 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ある過去の地点(時刻A)と現在(時刻B)におけるシーン中の剛体変化を検出する手法を提案する．剛体変化検出には，時刻Aの3次元点群と時刻Bの画像を比較する方法を用いる．まず，時刻Aの3次元点群に画像の局所特徴量を保持させ，時刻Bの画像の局所特徴量との対応関係を求め，時刻Aの3次元点群に対する時刻Bの画像のカメラ位置を推定する．対応付けには，時刻Bの画像と特徴量の対応関係が最も多い時刻Aの画像を近傍画像として選び，時刻Bの画像の特徴量と3次元点群が保持する近傍画像の特徴量を対応付ける手法を提案する．剛体変化の検出には，近傍画像との対応関係により領域分割する手法を提案する．これらの手法が有用であることを，3次元シーンに剛体変化が起きた環境での実験で示す． |
| （英） | In this technical report, we present a method for detecting a temporal rigid change in 3D scenes between time A (past) and time B (present) using a 3D scene at time A and an image at time B, and display the result of the detection. Each point in the 3D scene has local features in order to estimate the camera position at time B by matching local features of 2D points. Our method select an image among those at time A which have the largest number of corresponding points with the image at time B. The selected image is used to detect rigid change in the scene. Experimental results demonstrates that the proposed method works well for real 3D scenes. | |
| キーワード | （和） | カメラ位置推定 / 変化検出 / 特徴量マッチング / 消波ブロック / / / / |
| （英） | camera pose estimation / change detection / feature matching / wave dissipating blocks / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 77, PRMU2011-43, pp. 67-72, 2011年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-43 | |
| 発行日 | 2011-05-30 (DE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DE2011-12 PRMU2011-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU DE |
| 開催期間 | 2011-06-06 - 2011-06-07 |
| 開催地（和） | 慶應大学日吉校舎 来往舎 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 大規模マルチメディアデータを対象とした次世代検索およびマイニング |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-06-PRMU-DE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Temporal detection of rigid changes in 3D scenes by using 2D-3D matching |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ位置推定 / camera pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 変化検出 / change detection |
| キーワード(3)（和/英） | 特徴量マッチング / feature matching |
| キーワード(4)（和/英） | 消波ブロック / wave dissipating blocks |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植野 祐司 / Yuji Ueno / ウエノ ユウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉木 徹 / Toru Tamaki / タマキ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Bisser Raytchev / Bisser Raytchev / ビセル ライチェフ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 和文 / Kazufumi Kaneda / カネダ カズフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2011-06-06 16:50:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | DE2011-12, PRMU2011-43 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.76(DE), no.77(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-30 (DE, PRMU) |
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