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講演抄録/キーワード
講演名 2011-06-10 11:50
多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法
劉 載勲阪大)・宮本龍介奈良先端大)・尾上孝雄阪大SIS2011-20
抄録 (和) 画像処理に基づく運転補助や自動運転を実現するためには入力画像から周囲の環境情報を適切に抽出する必要があるが,現状では確立された手法はない.そこで本研究では画像情報から路面,建物,障害物などの領域情報を抽出するための画像構造識別手法を提案する.提案手法では一枚の入力画像から異なる粗さで過剰に領域分割された複数の画像を生成する.次に各領域の特徴量を抽出し,抽出された特徴量と予め学習機械によって生成された識別器を用いて識別対象毎に領域統合を行う.このとき特徴量として各領域の色,位置,テクスチャ情報を利用することでより高精度な領域分割を可能にする. 
(英) To realize the technology of driving assistance and autonomous locomotion
based on image processing, it is indispensable to extract surrounding environmental information properly. However, no established method is available. In this paper, we propose a novel method for surface layout recognition to extract area information of roads, buildings, obstacles, etc. from images. The proposed method makes multiple over-segmentations with different segmentation coarseness, and obtains feature vectors from each segment. By using obtained feature vectors and a classifier generated by machine learning, the proposed method merges each segment belonging to the same class. The proposed method makes it possible to achieve highly accurate area classification by utilizing color, location, and texture information of each segment as the feature vector.
キーワード (和) 画像構造識別 / 過剰領域分割 / マルチクラス識別 / / / / /  
(英) layout recognition / over-segmentation / multi-class classification / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 78, SIS2011-20, pp. 105-110, 2011年6月.
資料番号 SIS2011-20 
発行日 2011-06-02 (SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2011-20

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2011-06-09 - 2011-06-10 
開催地(和) 石垣市健康福祉センター 
開催地(英) Ishigaki Health & Wellness Center 
テーマ(和) スマートパーソナルシステム,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2011-06-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Surface Layout Recognition using Combination of Visual Cues based on Multiple Segmentations 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 画像構造識別 / layout recognition  
キーワード(2)(和/英) 過剰領域分割 / over-segmentation  
キーワード(3)(和/英) マルチクラス識別 / multi-class classification  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 劉 載勲 / Jaehoon Yu / ユ ジェフン
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 尾上 孝雄 / Takao Onoye / オノエ タカオ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-06-10 11:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2011-20 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.78 
ページ範囲 pp.105-110 
ページ数
発行日 2011-06-02 (SIS) 


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