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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-07-15 11:15 Decentralised Communication in Autonomous Agent Swarms ○Dimitri Perrin・Hiroyuki Ohsaki（Osaka Univ.）  CQ2011-30 |
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| 抄録 | （和） | 大規模な災害や障害の発生時には、一般に、集中型の制御によって通信環境 を維持し続けることは困難であり、エピデミック型通信のような、DTN (Delay/Disruption Tolerant Network) 環境向けの自律分散型の制御が求め られる。例えば、エピデミック型のブロードキャストでは、自律的に動作す るエージェント間でフラッディング型のメッセージ転送を行い、ネットワー ク全体にメッセージを拡散する。つまり、エピデミック型のブロードキャス トでは、各エージェントは自律的に動作しながら、自身が取得した情報を他 のエージェントと積極的に共有する。このため、自律的に移動する各エージェ ントが、自身の移動の過程において獲得した情報を、他のエージェントに対 してエピデミック型ブロードキャストによって発信することで、領域全体の ディスカバリが可能になると考えられる。本稿では、簡単なシミュレーショ ン実験により、エピデミック型通信を応用した自律エージェント群による領 域ディスカバリの有効性を明らかにする。 |
| （英） | Communication and information diffusion are typically difficult in crisis situations, as centralised structures may become unavailable. In this context, decentralised communication based on epidemic broadcast becomes essential. It can be seen as an opportunity-based flooding for message broadcasting within a swarm of autonomous agents, where each entity tries to share the information it possesses with its neighbours. As an example of applications for such a system, we present simulation results where agents have to coordinate to map an unknown area. |
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| キーワード | （和） | エピデミック型ブロードキャスト / DTN (Delay/Disruption Tolerant Network) / 領域ディスカバリ / ロボットスワーム (Robot Swarm) / / / / |
| （英） | Epidemic Broadcast / DTN (Delay/Disruption Tolerant Network) / Area Discovery / Robot Swarm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 132, CQ2011-30, pp. 67-70, 2011年7月. | |
| 資料番号 | CQ2011-30 | |
| 発行日 | 2011-07-07 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2011-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2011-07-14 - 2011-07-15 |
| 開催地（和） | 小樽市民会館 |
| 開催地（英） | Otaru civic hall |
| テーマ（和） | 映像/音声サービスの品質、メディア品質、ネットワークの品質・ＱｏＳ制御、次世代/新世代ネットワークアーキテクチャ、災害時のネットワークとコミュニケーション、一般 |
| テーマ（英） | Audio and video quality, Media Quality, Quality control of networks, Architecture of Next generation/future networks, Network and communication under disaster, general fields |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2011-07-CQ |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralised Communication in Autonomous Agent Swarms |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピデミック型ブロードキャスト / Epidemic Broadcast |
| キーワード(2)（和/英） | DTN (Delay/Disruption Tolerant Network) / DTN (Delay/Disruption Tolerant Network) |
| キーワード(3)（和/英） | 領域ディスカバリ / Area Discovery |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットスワーム (Robot Swarm) / Robot Swarm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ディミトリ ペリン / Dimitri Perrin / |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大崎 博之 / Hiroyuki Ohsaki / |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-07-15 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2011-30 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.132 |
| ページ範囲 | pp.67-70 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-07-07 (CQ) |
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