| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2011-08-25 09:00
ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針 ○成田雅彦(産技大) CNR2011-19 |
| 抄録 |
(和) |
"Internet of Things”や“ Cyber-Physical Systems"など現実世界とインターネットの世界との統合が注目されている.一方で,RSI(ロボットサービスイニシアチブ)は,2004年設立以来インターネット経由でロボットサービスに焦点を当て活動してきた.本講演では,RSIのコンセプト,業界活動に対する考え方について説明し,さらに,インタネットやクラウドを利用した開発/実行プラットフォームの要件を明確にし,策定したRSNP(ロボットネットワークサービスプロトコル)の設計指針,RSNPの複数実装の可能性の検証について述べ,クラウドにおけるいくつかの課題を解決するマイクロサービスを用いた提案を行う. |
| (英) |
Since RSI(Robot Service Initiative) established in 2004, RSi focus on the robot service provided through the Internet. In this lecture, we explains the concept of RSI and the attitude to the industrial activity. Also we clarify the requirement for development/execution platform for the Internet and clouds, introduce the design goal and the RSNP(Robot Network Service Protocol) . Also we will prove the multiple implementation by RSNP for iPhone, propose the Micro Service framework base on RSNP, which will resolve some of the cloud computing issues. |
| キーワード |
(和) |
クラウド / ロボット / サービス / RSi / RSNP / 標準仕様 / プロトコル / 相互運用性 |
| (英) |
cloud / robot / RSi / standardization / protocol / RSNP / interoperability / service |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-19, pp. 49-54, 2011年8月. |
| 資料番号 |
CNR2011-19 |
| 発行日 |
2011-08-17 (CNR) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2011-19 |