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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-08-25 11:30 LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発 ○東田 学・下條真司（阪大）・湯淺太一（京大）  CNR2011-23 |
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| 抄録 | （和） | XSは、LEGO Mindstorms用の対話型プログラミング環境として開発された非常に小さなLisp処理系であり、LEGOブロックで組み上げたロボットにブロック型のモーターやセンサーを組み込んで高度に制御することができる。今回、ZigBee短距離無線通信センサブロック用のドライバを開発し、LEGOロボット間の協調的制御を可能にした。さらに、ZigBeeインターネットゲートウェイを開発しており、自律的に動作するLEGOロボット群をクラウドから介入的に制御する方法を模索している。 |
| （英） | The XS is a eXtra Small Lisp implementation developed as an interactive programming environment for LEGO Mindstorms. With the XS, we can accurately control robots with LEGO bricks assembled with brick-type sensors and motors. This time, we have developed a driver for short-range wireless sensor block with ZigBee modem, which enables collaborative control between LEGO robots. In addition, we are developing an Internet gateway via ZigBee, and using it, we are looking for a method to control the robots interventively from the cloud that operate autonomously. | |
| キーワード | （和） | LEGO Mindstorms NXT / Lisp / Scheme / 組み込みシステム / ネットワーク・ロボット / / / |
| （英） | LEGO Mindstorms NXT / Lisp / Scheme / Embedded System / Networked Robotics / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 178, CNR2011-23, pp. 71-76, 2011年8月. | |
| 資料番号 | CNR2011-23 | |
| 発行日 | 2011-08-17 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2011-08-24 - 2011-08-25 |
| 開催地（和） | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 |
| 開催地（英） | 11F, Graduate School of IST. Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | クラウドでつながるロボットサービス |
| テーマ（英） | Robotic Services with Cloud Computing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2011-08-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cloud Robotics by Lego Mindstorms NXT with XS Lisp |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LEGO Mindstorms NXT / LEGO Mindstorms NXT |
| キーワード(2)（和/英） | Lisp / Lisp |
| キーワード(3)（和/英） | Scheme / Scheme |
| キーワード(4)（和/英） | 組み込みシステム / Embedded System |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワーク・ロボット / Networked Robotics |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東田 学 / Manabu Higashida / ヒガシダ マナブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下條 真司 / Shinji Shimojo / シモジョウ シンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯淺 太一 / Taichi Yuasa / ユアサ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-08-25 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-23 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.178 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-08-17 (CNR) |
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