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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-08-30 14:45 海中ビークルの長距離音響測位に関する実海域実験 ○渡邊佳孝・越智 寛・志村拓也（海洋研究開発機構）  US2011-44 |
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| 抄録 | （和） | 主に1000kmオーダーの長距離を航走する自律型無人探査機（autonomous underwater vehicle : AUV）に関する要素技術の一つとして，海中に係留された音源を基準点として数百kmの伝搬音波の送受信によりAUVが自分の位置を計測する手法の研究について紹介する．AUVの機体側面に横長の受波器アレイを装備することで2カ所以上の基準音源からの到来角を検知し，他の航行機器と組み合わせて位置を計算する．本稿は，このような手法について，伊豆・小笠原海域で行った実験について紹介する．実験では，AUV側面の受波器アレイを模した実験装置を船舶にて曳航し，2点に設置した音源からの音響信号を受信した．送受信距離は約340kmであった．受波器アレイの移動に伴うドップラシフトや，到来方位の検出を行った． |
| （英） | In this paper, an ocean experiment on long range acoustic positioning for long range cruising autonomous underwater vehicle (AUV) implemented in Izu-Ogasawara area is introduced. The acoustic positioning is achieved by measuring bearings of arrival of acoustic signals from two acoustic sources moored around sound frequency and ranging (SOFAR) axis. In the experiment, receiver array was towed by a ship and received the acoustic signals from two sources. The distance between source and receiver was about 340 km. The received signal was analyzed and the Doppler shift and the bearing of arrival were detected. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / 長距離音波伝搬 / AUVナビゲーション / 実海域実験 / / / / |
| （英） | underwater acoustic positioning / long range acoustic propagation / AUV navigation / ocean experiment / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 191, US2011-44, pp. 17-20, 2011年8月. | |
| 資料番号 | US2011-44 | |
| 発行日 | 2011-08-23 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2011-44 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2011-08-30 - 2011-08-30 |
| 開催地（和） | 独立行政法人 水産総合研究センター 水産工学研究所 新館大会議室 |
| 開催地（英） | NRIFE |
| テーマ（和） | 水中音響 (共催：海洋音響学会) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2011-08-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 海中ビークルの長距離音響測位に関する実海域実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Ocean Experiment of Long Range Acoustic Positioning for Underwater Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 長距離音波伝搬 / long range acoustic propagation |
| キーワード(3)（和/英） | AUVナビゲーション / AUV navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 実海域実験 / ocean experiment |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 佳孝 / Yoshitaka Watanabe / ワタナベ ヨシタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 越智 寛 / Hiroshi Ochi / オチ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 志村 拓也 / Takuya Shimura / シムラ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-08-30 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2011-44 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.191 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-08-23 (US) |
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