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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-09-28 16:40 ［招待講演］自動運転・隊列走行技術の開発 ○青木啓二（日本自動車研）  ITS2011-19 |
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| 抄録 | （和） | 高速道路を走行する大型トラックの省エネ化を実現するため、空気抵抗が減少する近接車間距離で車群走行する自動運転・隊列走行技術の開発を行っている。時速８０ｋｍ，車間距離１０ｍの近接車間距離での安全な隊列走行制御を実現するため、モデルベースの速度制御や車線維持制御アルゴリズムや信頼性の高い白線認識や障害物認識のセンシング技術を開発した。 |
| （英） | The fully automated platoon based on heavy duty trucks has been developed in order to improve the fuel consumption on the highway. Model based vehicle control algorithm and the advanced sensing technologies have been developed in order to format the platoon within the gap distance of 10m at speed of 80 km/h. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 隊列走行 / 車車間通信 / ITS技術 / 走行制御 / / / |
| （英） | Automated control / Platoon / Vehicle-Vehicle communication / ITS technologies / Vehicle control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 219, ITS2011-19, pp. 57-60, 2011年9月. | |
| 資料番号 | ITS2011-19 | |
| 発行日 | 2011-09-21 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2011-09-28 - 2011-09-28 |
| 開催地（和） | 宇都宮大学陽東キャンパス |
| 開催地（英） | Utsunomiya University |
| テーマ（和） | 交通センシング、通信、情報処理、一般 |
| テーマ（英） | Measurement in Traffic, Communications, Information Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転・隊列走行技術の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The development of advanced technologies for the fully automated platoon |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated control |
| キーワード(2)（和/英） | 隊列走行 / Platoon |
| キーワード(3)（和/英） | 車車間通信 / Vehicle-Vehicle communication |
| キーワード(4)（和/英） | ITS技術 / ITS technologies |
| キーワード(5)（和/英） | 走行制御 / Vehicle control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 啓二 / Keiji Aoki / アオキ ケイジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本自動車研究所 (略称： 日本自動車研) Japan automobile research institute (略称： JARI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-09-28 16:40:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-19 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.219 |
| ページ範囲 | pp.57-60 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-09-21 (ITS) |
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