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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-09-28 14:50 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 ～ 郊外路と都心部における検証 ～ ○小島祥子（豊田中研/名大）・鈴木徳祥・寺本英二（豊田中研）・村瀬 洋（名大）  ITS2011-16 |
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| 抄録 | （和） | 高精度地図は制御や警報などの運転支援システムに有効であり，1mの精度が必要と考えられている．現在の高精度地図生成は予め絶対位置精度が高い路面画像情報を利用するため，高価な高精度測位システムを搭載した専用の車両や航空写真測量が必要であった．そのため，生成コストが高くなり高精度地図の普及は進んでいない．我々は今までに，一般車両によって取得された汎用GPSと車載カメラ情報をプローブシステムを用いて収集し，別時刻の衛星情報を集めて擬似的に衛星数を増加させ，絶対座標の高精度化を図る手法を提案している．GPS衛星の受信状況が異なる郊外路と都心部の環境において提案手法を適用した結果，郊外路では10回の走行によって取得したGPS衛星情報を用いることによって，1m精度の実現の見込みを得た． |
| （英） | High accuracy maps are effective in driver assistance systems such as a warning system, and 1m accuracy is required in these high accuracy maps. The highly accurate positioning system is required for the current high accuracy map generation because the generation method uses high accuracy road area information whose absolute positional accuracy is high. Then the high accuracy map has not been become widely used due to the cost. We had proposed a new automatically accurate map generation method by using a standard GPS and an in-vehicle camera. The method can estimate accurate global position by totally optimizing GPS satellites information collected by probe systems. This accurate positioning method has been applied to suburban and urban area. The estimation accuracy has been evaluated in this report. Virtually increased GPS satellites taken from 10 times past driving have promising to realize 1m accuracy positioning. | |
| キーワード | （和） | 高精度地図生成 / 絶対位置推定 / GPS衛星情報 / 擬似的増加 / / / / |
| （英） | High accuracy map generation / Absolute positioning / GPS satellite information / Virtual increasing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 219, ITS2011-16, pp. 37-42, 2011年9月. | |
| 資料番号 | ITS2011-16 | |
| 発行日 | 2011-09-21 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2011-09-28 - 2011-09-28 |
| 開催地（和） | 宇都宮大学陽東キャンパス |
| 開催地（英） | Utsunomiya University |
| テーマ（和） | 交通センシング、通信、情報処理、一般 |
| テーマ（英） | Measurement in Traffic, Communications, Information Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 |
| サブタイトル（和） | 郊外路と都心部における検証 |
| タイトル（英） | Accurate Positioning using Virtually Increased GPS Satellites taken from Past Driving |
| サブタイトル（英） | Evaluation in Suburban and Urban Areas |
| キーワード(1)（和/英） | 高精度地図生成 / High accuracy map generation |
| キーワード(2)（和/英） | 絶対位置推定 / Absolute positioning |
| キーワード(3)（和/英） | GPS衛星情報 / GPS satellite information |
| キーワード(4)（和/英） | 擬似的増加 / Virtual increasing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ |
| 第1著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 (略称： 豊田中研/名大) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： TCRDL) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 徳祥 / Noriyoshi Suzuki / スズキ ノリヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： TCRDL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺本 英二 / Eiji Teramoto / テラモト エイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： TCRDL) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-09-28 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2011-16 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.219 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-09-21 (ITS) |
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