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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-13 09:40 筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別 ○石川圭佑・戸田真志・櫻沢 繁（公立はこだて未来大）・秋田純一（金沢大）・近藤一晃・中村裕一（京大）  MVE2011-32 |
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| 抄録 | （和） | 現在，筋電義手などに応用される表面筋電位(EMG) からの指動作識別は，パターン識別が多く用いられ，高い識別精度を実現している．しかし，EMG は筋疲労によって特徴量の変化を発生させ誤識別を増加させる問題がある．本研究ではこの問題を取り上げ，筋疲労による時間経過にロバストな指動作識別を目指し，筋疲労前後における特徴量の変化の検証と筋疲労を考慮することによる指動作識別精度の検証をサポートベクタマシンを用いて行った． |
| （英） | Now, finger motion classification using surface electromyogram signals(EMG) is applied to a myoelectric prosthetic hand is often used to pattern classification methods. It can classify the motion with great accuracy. However, it has the problem that classification precision falls to change the feature quantity of EMG with the muscle fatigure. In this study, we have addressd this problem, and aims to the robust finger motion classification to the change of EMG feature to the muscle fatige. In this paper, we tested the change of EMG feature before and after the muscle fatigue and the accuracy of the finger motion classification sing SVM considering muscle fatigue. | |
| キーワード | （和） | 表面筋電位(EMG) / 動作識別 / 筋疲労 / サポートベクタマシン / / / / |
| （英） | Surface electromyogram signals / Motion classification / Muscle fatigue / Support Vector Machine / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 235, MVE2011-32, pp. 5-9, 2011年10月. | |
| 資料番号 | MVE2011-32 | |
| 発行日 | 2011-10-06 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2011-32 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE HI-SIG-VR |
| 開催期間 | 2011-10-13 - 2011-10-14 |
| 開催地（和） | 稚内総合文化センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 複合現実感，仮想都市，および一般 （VR学会SIG-MR,及びVR学会SIG-CSと共催，HI学会SIGVR と連催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2011-10-MVE-SIG-VR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Finger Motion Classification using Surface Electromyogram singnals Considering Muscle Fatigue |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 表面筋電位(EMG) / Surface electromyogram signals |
| キーワード(2)（和/英） | 動作識別 / Motion classification |
| キーワード(3)（和/英） | 筋疲労 / Muscle fatigue |
| キーワード(4)（和/英） | サポートベクタマシン / Support Vector Machine |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 圭佑 / Keisuke Ishikawa / イシカワ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学大学院 (略称： 公立はこだて未来大) Future University Hakodate (略称： FUN) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学大学院 (略称： 公立はこだて未来大) Future University Hakodate (略称： FUN) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 櫻沢 繁 / Shigeru Sakurazawa / サクラザワ シゲル |
| 第3著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学大学院 (略称： 公立はこだて未来大) Future University Hakodate (略称： FUN) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa University) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto University) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto University) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-13 09:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2011-32 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.235 |
| ページ範囲 | pp.5-9 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-10-06 (MVE) |
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