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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-18 08:40 Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft ○Yuko Yamaguchi・Yoshio Kosuge・Isamu Matsunami（Nagasaki Univ.）  SANE2011-77 |
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| 抄録 | （和） | In these days, it is expected that the estimates of the tracking filter using alpha-beta filters can predict the future position of the aircraft to avoid the collision. However, conventional alpha-beta filters such as an MV (Minimum Variance) filter, a BV (Best Velocity) filter, an RA (Random Acceleration) filter, and an RV (Random Velocity) filter are lacking precision. So, new alpha-beta filters i.e., nspp (n step predicted position) filters have been proposed. In this paper, performances of the nspp filters are compared with conventional alpha-beta filters using a turning target in a three-dimensional space using Monte Carlo simulation under the condition that the velocity filter gain is constant. Additionally, we show that the method described in this paper can improve the n step predicted position performances and we ascertain that nspp filters are useful for a tracking in a three-dimensional space. |
| （英） | In these days, it is expected that the estimates of the tracking filter using alpha-beta filters can predict the future position of the aircraft to avoid the collision. However, conventional alpha-beta filters such as an MV (Minimum Variance) filter, a BV (Best Velocity) filter, an RA (Random Acceleration) filter, and an RV (Random Velocity) filter are lacking precision. So, new alpha-beta filters i.e., nspp (n step predicted position) filters have been proposed. In this paper, performances of the nspp filters are compared with conventional alpha-beta filters using a turning target in a three-dimensional space using Monte Carlo simulation under the condition that the velocity filter gain is constant. Additionally, we show that the method described in this paper can improve the n step predicted position performances and we ascertain that nspp filters are useful for a tracking in a three-dimensional space. | |
| キーワード | （和） | alpha-betaフィルタ / 追尾フィルタ / 航空交通管制 / 衝突回避 / / / / |
| （英） | alpha-beta filter / tracking filter / air traffic control / collision avoidance / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 239, SANE2011-77, pp. 75-79, 2011年10月. | |
| 資料番号 | SANE2011-77 | |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-10-16 - 2011-10-19 |
| 開催地（和） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| 開催地（英） | Udayana University, Bali, Indonesia |
| テーマ（和） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| テーマ（英） | ICSANE 2011 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2011) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | alpha-betaフィルタ / alpha-beta filter |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(3)（和/英） | 航空交通管制 / air traffic control |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 優子 / Yuko Yamaguchi / ヤマグチ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-18 08:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-77 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.239 |
| ページ範囲 | pp.75-79 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-10-10 (SANE) |
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