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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-19 15:55 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発 ○石田秀一・宮本弘之（九工大）  NC2011-54 |
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| 抄録 | （和） | 高齢者の自立した生活を困難にさせる要因に下肢運動機能の低下が挙げられ，生活範囲の著しい減少や生きがいの喪失などの悪影響を及ぼす．歩行介助器具である杖を用いた杖歩行は正しい使用を習熟することにより身体の外延としての機能が期待されるが，習得には訓練を要するため誤った使用をしている場合が多くある．本研究では正しい杖歩行の習得を介助することを目的とし歩行介助ツールの開発を行った．使用者へプロジェクタからの投影画像とスピーカからの音声による教示を行うことで正しい杖歩行へと導く． |
| （英） | The weakness of the lower limbs makes independent life of old people difficult. It causes adverse effects on living a life worth living. Walking with using a cane is expected to expand the physical function. However, a proper method for using a cane has a steep learning curve and requires long training periods. Due to misguided way, many users do not get the full benefit of a cane. In this paper, we developed a gait assist tool for supporting cane walk. This tool guides a correct cane walk by teaching functions using projected images and sounds. |
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| キーワード | （和） | 移動ロボット / 歩行介助 / リハビリテーション / 全方向移動車両 / 球体駆動方式 / / / |
| （英） | Moving Robot / Gait Assist / Rehabilitation / Omnidirectional Vehicle / Ball Wheel Drive Mechanism / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 241, NC2011-54, pp. 53-58, 2011年10月. | |
| 資料番号 | NC2011-54 | |
| 発行日 | 2011-10-12 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2011-10-19 - 2011-10-20 |
| 開催地（和） | 九州大学大橋キャンパス |
| 開催地（英） | Ohashi Campus, Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化、一般 |
| テーマ（英） | Implementation of neurocomputing, modeling for human science, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-10-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Gait Assist Tool with Ball Wheel Drive Mechanism |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動ロボット / Moving Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行介助 / Gait Assist |
| キーワード(3)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| キーワード(4)（和/英） | 全方向移動車両 / Omnidirectional Vehicle |
| キーワード(5)（和/英） | 球体駆動方式 / Ball Wheel Drive Mechanism |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石田 秀一 / Shuichi Ishida / イシダ シュウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 弘之 / Hiroyuki Miyamoto / ミヤモト ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-19 15:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-54 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.241 |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-10-12 (NC) |
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