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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-10-19 17:00 バッタ規範型高出力関節機構に関する研究 ○西田祐也（九工大）・園田 隆（ふくおかアイスト）・石井和男（九工大）  NC2011-56 |
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| 抄録 | （和） | バッタやコオロギはなどのバッタ目に属する昆虫は力強い後脚を保有しており，瞬発運動や歩行運動を実現している．本研究では，歩行，瞬発運動が可能な小型で高出力関節機構の実現を目的とし，バッタの後脚を模倣した高出力関節機構を開発した．バッタの脚構造を模倣することで特殊な機構を有することなく，バネにエネルギを蓄積し，瞬間的に解放することが可能である．実験の結果，本関節機構は瞬発動作開始80[ms]後に最大の角速度9.23[rad/s]を得ることが分かった． |
| （英） | Locusts and crickets with their powerful hind legs can realize rapid and walking motion. We have been working on a joint mechanism capable of rapid and walking motion and proposed a model and analysis for a high-power joint mechanism that produces power over actuators installed. Our proposed joint produced angular velocity 9.23[rad/s] as the result of experiment. | |
| キーワード | （和） | バッタ / 生物模倣 / 関節機構 / 跳躍 / / / / |
| （英） | Locust / Biomimetic / Joint mechanism / Jumping / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 241, NC2011-56, pp. 65-69, 2011年10月. | |
| 資料番号 | NC2011-56 | |
| 発行日 | 2011-10-12 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2011-10-19 - 2011-10-20 |
| 開催地（和） | 九州大学大橋キャンパス |
| 開催地（英） | Ohashi Campus, Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化、一般 |
| テーマ（英） | Implementation of neurocomputing, modeling for human science, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-10-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | バッタ規範型高出力関節機構に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on High Power Joint Mechanism by mimicking locust |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | バッタ / Locust |
| キーワード(2)（和/英） | 生物模倣 / Biomimetic |
| キーワード(3)（和/英） | 関節機構 / Joint mechanism |
| キーワード(4)（和/英） | 跳躍 / Jumping |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 祐也 / Yuya Nishida / ニシダ ユウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 園田 隆 / Takashi Sonoda / ソノダ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | ふくおかIST (略称： ふくおかアイスト) Fukuoka IST (略称： Fukuoka IST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 和男 / Kazuo Ishii / イシイ カズオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-10-19 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-56 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.241 |
| ページ範囲 | pp.65-69 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-10-12 (NC) |
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