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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-11-10 15:45 階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画 ○下斗米貴之・岡田浩之・大森隆司（玉川大）  IBISML2011-86 |
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| 抄録 | （和） | Dirichlet 過程のChinese Restaurant 過程を用いたGibbs Sampling により、赤外線三次元計測データの階層クラスタリングを行い、複数の移動物体を認識するシステムを構築し,それを元にした行動計画について議論する. |
| （英） | Using Chinese Restaurant Process that is one of Dirichlet process, we proposed and devloped a real robot system. We estimated 3D object movement from 3D data observed by laser range fi nder. And we discussed robot's path-planning based on the estimation. | |
| キーワード | （和） | ロボット / Dirichlet過程 / / / / / / |
| （英） | robot / Dirichlet process / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 275, IBISML2011-86, pp. 297-299, 2011年11月. | |
| 資料番号 | IBISML2011-86 | |
| 発行日 | 2011-11-02 (IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IBISML2011-86 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML |
| 開催期間 | 2011-11-09 - 2011-11-11 |
| 開催地（和） | 奈良女子大学 |
| 開催地（英） | Nara Womens Univ. |
| テーマ（和） | 第14回情報論的学習理論ワークショップ |
| テーマ（英） | The 14th IBIS workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2011-11-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Clustering and planning for 3D near-infrared sensor data by Hierarchical Dirichlet Process |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | Dirichlet過程 / Dirichlet process |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下斗米 貴之 / Takayuki Shimotomai / シモトマイ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 玉川大学 (略称： 玉川大) Tamagawa University (略称： Tamagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 浩之 / Hiroyuki Okada / オカダ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 玉川大学 (略称： 玉川大) Tamagawa University (略称： Tamagawa Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大森 隆司 / Takashi Omori / オオモリ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 玉川大学 (略称： 玉川大) Tamagawa University (略称： Tamagawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-11-10 15:45:00 |
| 発表時間 | 180分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | IBISML2011-86 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.275 |
| ページ範囲 | pp.297-299 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2011-11-02 (IBISML) |
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