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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-16 10:30 データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討 ○山根卓也・舩冨卓哉・飯山将晃・美濃導彦（京大）  PRMU2011-138 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，手の各関節の伸び具合を表すデータグローブのセンサデータに基づいて，手の各指節の位置・向きを推定することを目的とする．手の各指節位置・向きの表現には，点関節骨格に基づくball-joint表現と，剛体変換によるloose-joint表現の2つを考える．このとき，各関節の伸び具合と各指節の位置・向きとの関係は自明ではないため，まずこれを明らかにする必要がある．そこで，各指関節の伸び具合を計測すると同時に手の各指節の位置・向きを計測できるようにデータグローブを改良し，両者を密に獲得した．このように獲得されたデータに対して複数の回帰手法を適用し，両者の間にある関係性を実験的に明らかにするとともにその精度を評価した． |
| （英） | We aim to estimate the configuration of finger segments from sensor data of DataGlove. We describe the configuration in two ways, ball-joint and loose-joint. The mathematical relationship between sensor data and the configuration is not trivial. In order to investigate the relationship, we remodel the DataGlove so that we can get the sensor data and the configuration of finger segments simultaneously, and we have got a lot of pairs of them. We applied regression analysis to them, and built the estimators of configuration. We compared their accuracies between ball-joint and loose-joint. | |
| キーワード | （和） | データグローブ / 手 / loose-joint / 回帰分析 / / / / |
| （英） | DataGlove / Hand / loose-joint / Regression Analysis / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 353, PRMU2011-138, pp. 77-82, 2011年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-138 | |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2011-138 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU FM |
| 開催期間 | 2011-12-15 - 2011-12-16 |
| 開催地（和） | 静岡大学浜松キャンパス |
| 開催地（英） | Hamamatsu Campus, Shizuoka Univ. |
| テーマ（和） | 一般物体認識と画像特徴量 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-12-PRMU-FM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of Rigid Transformation of Finger Segments from Data Glove |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | データグローブ / DataGlove |
| キーワード(2)（和/英） | 手 / Hand |
| キーワード(3)（和/英） | loose-joint / loose-joint |
| キーワード(4)（和/英） | 回帰分析 / Regression Analysis |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山根 卓也 / Takuya Yamane / ヤマネ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学大学院 情報学研究科 (略称： 京大) Graduate School of Informatics, Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舩冨 卓哉 / Takuya Funatomi / フナトミ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 学術情報メディアセンター (略称： 京大) Academic Center for Computing and Media Studies, Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯山 将晃 / Masaaki Iiyama / イイヤマ マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学大学院 経済学研究科 (略称： 京大) Graduate School of Economics, Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 美濃 導彦 / Michihiko Minoh / ミノウ ミチヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 学術情報メディアセンター (略称： 京大) Academic Center for Computing and Media Studies, Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-16 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2011-138 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.353 |
| ページ範囲 | pp.77-82 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-12-08 (PRMU) |
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