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講演抄録/キーワード
講演名 2011-12-16 10:00
対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討
荒木聡光・○國忠世紀棟安実治関西大SIS2011-49
抄録 (和) 走行車によって取得された画像を解析する手がかりとして,中央線を検出することは重要である.本稿では,その中央線抽出に関する一手法を提案する.この手法では,対向車線領域の特定を意識した手法となっている.本手法では,連続な中央線が引かれた直線道路だけではなく,カーブ,ゼブラ帯,連続ではない中央線などに対する検出法の検討も行う.提案手法を実際に車載カメラから得られた画像へ適用した結果を示し,提案手法による中央線抽出によって車線分離が可能となり,対向車線領域が特定できることを示す. 
(英) An extraction of a center line from a moving image captured by a camera in the moving car is important for the scene analysis of the image. This paper proposes a method of center line extraction and the proposed method is aimed for finding the opposite lane to detect oncoming cars. In this method, we consider not only a solid line painted in the straight road, but also one in a curved road, a cross hatch patterned area, a broken white line. The proposed method is applied to the moving picture captured by an in-vehicle camera. The result shows that the proposed method can find the center line correctly and the opposite traffic lane can be detected.
キーワード (和) 中央線抽出 / 車載カメラ / エッジ検出 / 車線検出 / / / /  
(英) center line extraction / in-vehicle camera / edge detection / lane detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 342, SIS2011-49, pp. 51-56, 2011年12月.
資料番号 SIS2011-49 
発行日 2011-12-08 (SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2011-49

研究会情報
研究会 SIS  
開催期間 2011-12-15 - 2011-12-16 
開催地(和) 山口大学吉田キャンパス大学会館 
開催地(英)  
テーマ(和) RFID関連技術,システムオンシリコン,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2011-12-SIS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Method of Center Line Extraction for Detection of Oncoming Cars 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 中央線抽出 / center line extraction  
キーワード(2)(和/英) 車載カメラ / in-vehicle camera  
キーワード(3)(和/英) エッジ検出 / edge detection  
キーワード(4)(和/英) 車線検出 / lane detection  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 荒木 聡光 / Toshimitsu Araki / アラキ トシミツ
第1著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 國忠 世紀 / Seiki Kunitada / クニタダ セイキ
第2著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 棟安 実治 / Mitsuji Muneyasu / ムネヤス ミツジ
第3著者 所属(和/英) 関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.)
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講演者 第2著者 
発表日時 2011-12-16 10:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2011-49 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.342 
ページ範囲 pp.51-56 
ページ数
発行日 2011-12-08 (SIS) 


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