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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-12-19 11:30 ロボットと人のための空間台帳管理 ○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立）  CNR2011-28 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ネットワークロボットのための屋内空間情報を管理するデータベースを空間台帳と呼ぶ．空間台帳に格納されている個々のオブジェクトの意味的知識はロボットだけでなく，人のためにも有用である．我々の研究プロジェクトでは，ネットワークロボットのための空間台帳管理システムを開発し，商業施設における実証実験を行った． |
| （英） | In this paper, the database that controls the indoor spatial information for network robots is referred to as the spatial master database. The semantic knowledge of individual object stored in the spatial master database is useful for robots as well as people. In our research project, the spatial master database management system for network robots was developed and a demonstration experiment at a commercial facility was conducted. | |
| キーワード | （和） | ネットワークロボット / 屋内空間情報 / グリッドマップ / 空間台帳 / / / / |
| （英） | Network Robots / Indoor Spatial Information / Grid Map / Spatial Master Database / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 366, CNR2011-28, pp. 27-32, 2011年12月. | |
| 資料番号 | CNR2011-28 | |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2011-12-19 - 2011-12-19 |
| 開催地（和） | 同志社大学 |
| 開催地（英） | Doshisha Univ. |
| テーマ（和） | 地理空間情報とロボットと人と |
| テーマ（英） | Robotic and/or Personal Services with Geographic Information Systems |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2011-12-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットと人のための空間台帳管理 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Spatial Master Database Management System for Robots and People |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワークロボット / Network Robots |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内空間情報 / Indoor Spatial Information |
| キーワード(3)（和/英） | グリッドマップ / Grid Map |
| キーワード(4)（和/英） | 空間台帳 / Spatial Master Database |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸山 貴志子 / Kishiko Maruyama / マルヤマ キシコ |
| 第1著者 所属（和/英） | (株)日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺本 やえみ / Yaemi Teramoto / テラモト ヤエミ |
| 第2著者 所属（和/英） | (株)日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 暁子 / Akiko Sato / サトウ アキコ |
| 第3著者 所属（和/英） | (株)日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-12-19 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-28 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.366 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-12-12 (CNR) |
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