講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-12-19 09:30
ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花(産技大) CNR2011-24 |
抄録 |
(和) |
近年,インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており,クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案が行われている.このような背景のもと,我々は,ロボットサービスのインターネット化を目指し,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を利用したクラウドロボティクスのためのサービスフレームワークを提案してきた.本研究では,ロボットを始めとする様々なデバイスへのタスク分散を可能にするフレームワーク上に,ペットシッターサービスを実装し,サービスロボットを利用した評価実験を行うことで,その有効性を検証する. |
(英) |
Uniting the Internet field and the robot field accelerates, and various platforms where application to the Cloud environment was required are proposed in recent years. From this background, we proposed a distributed service framework for cloud robotics, which enables to integrating robot services with internet services, by using RSNP (Robot Service Network Protocol). In this paper, we evaluate the framework that enables to distribute task to various devices and robots by using service robots, and verify the effectiveness of the framework, so we implement a pet-sitting service on the framework. |
キーワード |
(和) |
Webサービス / ロボットサービスプラットフォーム / RSNP / クラウドロボティクス / インターネット / 遠隔操作 / タスク分散 / |
(英) |
Web service / robot service platform / RSNP / cloud robotics / the Internet / remote-control / distributed task / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 366, CNR2011-24, pp. 1-6, 2011年12月. |
資料番号 |
CNR2011-24 |
発行日 |
2011-12-12 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CNR2011-24 |