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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-19 11:20 Newmark-β法による仮想気腹における変形処理に関する研究 ○曲 家迪・二村幸孝・小田昌宏（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・森 健策（名大）  MI2011-90 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，質点の運動方程式の時間積分法による仮想気腹における腹壁領域の変形手法に関して述べる．腹腔鏡手術支援を目的とした仮想気腹処理では、節点―バネモデルによる仮想的な変形処理が適用される。しかし，これまでに提案されている仮想気腹処理では，位置方向の離散化により節点ーバネモデルを変形するため，仮想気腹後の形状は，繰り返し回数と1回の反復における節点の移動量に大きく依存するという問題が存在する．この問題を解決するため，本稿では質点バネダンパモデルおよびNewmark-β法を利用した質点運動方程式の時間積分法による仮想気腹手法を提案する．腹部CT像4症例に対して，本手法を適用した結果，有効性が確認された。 |
| （英） | This paper describes a method of the deformation of abdominal wall for virtual pneumoperitoneum procedure by utilizing temporal integration method of motion equation of nodes. virtual pneumoperitoneum procedure from 3D abdominal CT images simulates the pneumoperitoneum procedure by using node-spring model for computer-aided laparoscopic surgery. However, in the previous method of the virtual pneumoperitoneum, since one makes the deformation of the node-spring model based on discretization of the displacement direction, it causes that the shape after Virtual pneumoperitoneum procedure is dependent on iterations and the displacement of node for one iteration. In this paper, we propose a method of virtual pneumoperitoneum that deforms the abdominal wall regions by using node-spring-damper model and temporal integration method of motion equation of nodes like the Newmark-β method. We applied this method to four cases of 3D abdominal CT images. We confirmed that the method could deform abdominal wall regions effectively. |
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| キーワード | （和） | 腹腔鏡手術支援 / 腹部CT像 / 仮想気腹処理 / Newmark-β法 / / / / |
| （英） | computer-aided laparoscopic surgery / abdominal CT image / virtual pneumoperitoneum / Newmark-β / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 389, MI2011-90, pp. 71-75, 2012年1月. | |
| 資料番号 | MI2011-90 | |
| 発行日 | 2012-01-12 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2011-90 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2012-01-19 - 2012-01-20 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 統計モデルとその応用，医用画像一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2012-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Newmark-β法による仮想気腹における変形処理に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on the deformation of virtual pneumoperitoneum procedure by utilizing the Newmark-β method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 腹腔鏡手術支援 / computer-aided laparoscopic surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 腹部CT像 / abdominal CT image |
| キーワード(3)（和/英） | 仮想気腹処理 / virtual pneumoperitoneum |
| キーワード(4)（和/英） | Newmark-β法 / Newmark-β |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 曲 家迪 / Jiadi Qu / キョク カテキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二村 幸孝 / Yukitaka Nimura / ニムラ ユキタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 昌宏 / Masahiro Oda / オダ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Inst. of Technol.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三澤 一成 / Kazunari Misawa / ミサワ カズナリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知県がんセンター (略称： 愛知県がんセンター) Aichi Cancer Center Hospital (略称： Aichi Cancer Center Hosp.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-19 11:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2011-90 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.389 |
| ページ範囲 | pp.71-75 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-01-12 (MI) |
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