講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-01-20 16:30
ランドマークDBを利用するビジョンベースMRトラッキング法の性能向上に向けての諸方策(2) ○井上敬介・北村一博・一刈良介・柴田史久・木村朝子・田村秀行(立命館大) PRMU2011-183 MVE2011-92 |
抄録 |
(和) |
我々は,複合現実感技術を用いて映画制作を支援するMR-PreVizの研究を行っており,キャメラトラッキング手法としてリハーサル・パス法を採用している.このようなビジョンベースの手法を実問題に適応すると,全てのシーンで高精度なトラッキングが行えるわけではない.そこで,本稿ではリハーサル・パス法を実問題へ適応した事で遭遇した2つの問題の対処法を提案している.広域な範囲のデータベースを構築する場合に発生する累積誤差の軽減方法として,局所的なデータベースをICPアルゴリズムを用いて統合する手法を提案し,効果を実験により確かめた.また,監督の要望等によるトラッキング中のキャメラワーク変更への対応方法として,SLAMの導入によるデータベースの更新を提案する. |
(英) |
We are researching MR-PreViz that assists filmmaking using Mixed Reality, and we adopted the Rehearsal path method (RPM) as a camera tracking method. If vision based camera tracking methods including the RPM are employed for solving actual problems especially uses in outdoor locations, they sometimes encounter problems for estimating an accurate camera position and pose since they are imposed various restrictions. This paper describes some efforts against the restrictions of the RPM method. First one is the effort by merging separately constructed databases for tracking in wide space. The second is the effort of real-time updating the database by adopting SLAM into the RPM for improving tolerance of change of camera-path in the MR-PreViz shooting phase. |
キーワード |
(和) |
キャメラトラッキング / リハーサル・パス法 / ICPアルゴリズム / SLAM / / / / |
(英) |
Camera Tracking / Rehearsal path method / ICP algorithm / SLAM / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 380, MVE2011-92, pp. 365-370, 2012年1月. |
資料番号 |
MVE2011-92 |
発行日 |
2012-01-12 (PRMU, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2011-183 MVE2011-92 |