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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-26 15:20 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2011-146 |
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| 抄録 | （和） | 近年，航空機の衝突防止のためにα-βフィルタを用いた数分後の位置予測が期待されているが，MV (Minimum Variance)フィルタ，BV (Best Velocity)フィルタ，RA (Random Acceleration)フィルタ，RV (Random Velocity)フィルタといった従来のα-βフィルタでは性能が劣る．そこで，新しいα-βフィルタであるnspp (n-step predicted position) フィルタが導出された．nsppフィルタは，一次元空間においては性能が良いことが理論的に証明されたが，三次元空間における性能についてはまだ研究段階である．本稿では，nsppフィルタの性能を，α-βフィルタの速度ゲインβが一定との条件のもとで，シミュレーション及び実測値の三次元空間における等速直線運動目標を用いて，従来のα-βフィルタと比較する． |
| （英） | In these days, it is expected that the estimates of the tracking filter using α-β filters can predict the future position of the aircraft to avoid the collision. However, conventional α-β filters such as an MV (Minimum Variance) filter, a BV (Best Velocity) filter, an RA (Random Acceleration) filter, and an RV (Random Velocity) filter are racking precision. So, new α-β filters i.e., nspp (n-step predicted position) filters have been proposed. It is theoretically proven that nspp filters have performed well in 1-dimensional space. However performance in 3-dimensional space has not been studied yet. In this paper, performances of the nspp filters are compared with conventional α-β filters using a linear uniform target in a three-dimensional space using Monte Carlo simulation and field data under the condition that the velocity filter gain is constant. | |
| キーワード | （和） | alpha-betaフィルタ / 追尾フィルタ / 航空管制 / 衝突防止 / / / / |
| （英） | alpha-beta filter / tracking filter / air traffic control / collision avoidance / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-146, pp. 25-29, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-146 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-146 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Numerical Experiments of Nspp (N-Step Predicted Position) Filters for Estimating Aircraft Collision |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | alpha-betaフィルタ / alpha-beta filter |
| キーワード(2)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(3)（和/英） | 航空管制 / air traffic control |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突防止 / collision avoidance |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 優子 / Yuko Yamaguchi / ヤマグチ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-26 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-146 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.25-29 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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