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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-26 16:25 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2011-148 |
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| 抄録 | （和） | 航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．現在，航空管制で使用されている航空監視レーダでは，主に2次監視レーダが使用されており，航空機搭載のトランスポンダにより，観測値として位置情報だけでなく速度情報も得られる．そこで速度情報も観測値として使用することにより，カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能の改善が期待される．従って，本稿では，位置情報及び速度情報を観測値としたカルマンフィルタによる等加速度運動時の航空機追尾過渡応答性能の比較・検討を行う． |
| （英） | At present, in aircraft surveillance radar used by air-traffic controllers, secondary radar is mainly used where not only position information but velocity information also can be acquired as the measurement value through an onboard transponder. By using this velocity information as well as the measurement value, we expect to improve the Kalman filter transient performance for aircraft tracking. Therefore, in this report we compare and evaluate the aircraft tracking transient response performance of a Kalman filter during uniform accelerated motion using position and velocity information as the measurement value. | |
| キーワード | （和） | カルマンフィルタ / 2次監視レーダ / 過渡応答 / 追尾フィルタ / / / / |
| （英） | Kalman Filter / Secondary Surveillance Radar / Transient Response / Tracking Filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-148, pp. 37-42, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-148 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-148 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Kalman Filter with Position and Velocity Measurements for Transient Response of Aircraft Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 2次監視レーダ / Secondary Surveillance Radar |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答 / Transient Response |
| キーワード(4)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking Filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 緒方 雅俊 / Masatoshi Ogata / オガタ マサトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-26 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-148 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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