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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-26 16:00 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ ○Muhammad Syahmi Bin Ishak・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2011-147 |
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| 抄録 | （和） | カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能について述べる．観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため,変換行列Γを利用して直交座標系に変換する.追尾した結果,Γにより発生した近似誤差はカルマンフィルタの過渡応答追尾性能に影響を及ぼすため,Γを計算する際に平滑値も利用すれば,過渡応答追尾性能を向上させる期待があり，シミュレーション・比較を行った. |
| （英） | In this paper, we discuss the improvement of transient response performance using an iterative Kalman filter. In aircraft tracking, since measurement values which contains measurement noises are obtained through a Polar Coordinate system, there is a need to convert those measurement values into a Cartesian Coordinate system using a conversion matrix. As this conversion leads to an approximation error which affects the Kalman filter transient response performance, simulation and comparison is done using smoothed value in calculation to improve the transient response performance. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / 変換行列 / カルマンフィルタ / 線形最小自乗フィルタ / / / / |
| （英） | Tracking filter / Conversion Matrix / Kalman Filter / Linear Least Squares Filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-147, pp. 31-36, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-147 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-147 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Iterative Kalman Filter for Improvement of Transient Response Performance in Target Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | 変換行列 / Conversion Matrix |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | 線形最小自乗フィルタ / Linear Least Squares Filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Muhammad Syahmi Bin Ishak / Muhammad Syahmi Bin Ishak / ムハンマド シャミー ビン イスハク |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-26 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-147 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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