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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-27 13:00 INSを用いた1周波RTKの性能向上 ○岩瀬竜也・小島祥子・寺本英二（豊田中研）  SANE2011-154 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の安全用途に向けて，車載可能な安価な構成で，cmオーダーの高精度測位が可能な一周波RTK-GPS技術の開発に取り組んでいる．通常RTKに用いられる２周波受信機は高価であり，現在のところ量産・車載の見通しはない．一方１周波受信機を用いてRTKを行うと周波数ダイバーシティ効果が得られず，２周波ほどの性能が出ないという課題がある．本研究ではINSの走行軌跡情報を用いて，格子状解空間の探索範囲を狭めることで，１周波RTKの性能向上を目指した．その結果，２周波RTKには及ばないものの，車載の機器のみを用いて２周波RTKと同程度の精度で１周波RTKのFIX率を倍以上に向上させることができた． |
| （英） | Since new safety applications for land vehicles demand better positioning accuracy than the traditional navigation level, the needs for low cost and high accuracy positioning are growing in the industry. Though RTK-GPS has sufficient accuracy of positioning for those needs, it usually requires high cost dual frequency receivers to achieve the expected accuracy. The chance that consumer vehicles equip the RTK-GPS is quite small because of the cost problem. Meanwhile, RTK with single frequency receivers has much poor performance compared to the one with dual frequency receivers. The goal of this work is to realize commercially available RTK based on reasonable single frequency receivers with the support of vehicle embedded gyros and odometers. The result shows higher fix rate than the single frequency traditional RTK while keeping the same level of positioning accuracy. | |
| キーワード | （和） | GPS / RTK / 1周波 / INS / / / / |
| （英） | GPS / RTK / Single Frequency / INS / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-154, pp. 73-77, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-154 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-154 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | INSを用いた1周波RTKの性能向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of single frequency ambiguity resolution with INS aid |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | RTK / RTK |
| キーワード(3)（和/英） | 1周波 / Single Frequency |
| キーワード(4)（和/英） | INS / INS |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩瀬 竜也 / Tatsuya Iwase / イワセ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota CRDL) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota CRDL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺本 英二 / Eiji Teramoto / テラモト エイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota CRDL) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-27 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-154 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.73-77 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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