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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-01-27 10:15 RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2011-150 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている．追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値をもとに航空機の位置や速度の真値を推定する．航空機の正確な情報を知ることで事故防止につながるので，より精度の高い推定が必要となってきている．本稿では，推定精度向上を図るために複数のレーダで目標観測を行った場合の追尾フィルタについてシミュレーション評価を行っている． |
| （英） | The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filter that is equivalent to a linear least squares estimator. However, in a multiple radar system, it is considered to be difficult to use a conventional α-βfilter, because a sampling interval is not constant. Therefore, we propose a closed form expressions of a transient response α-βfilter with variable sampling intervals. We also illustrate the transient response performance of multiple radar tracking using computer simulation results. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / α-βフィルタ / 複数レーダ / / / / / |
| （英） | tracking filter / α-βfilter / multiple radars / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-150, pp. 49-54, 2012年1月. | |
| 資料番号 | SANE2011-150 | |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2011-150 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-01-26 - 2012-01-27 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multiple radar target tracking using a RLS filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-βfilter |
| キーワード(3)（和/英） | 複数レーダ / multiple radars |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川添 誠実 / Masami Kawazoe / カワゾエ マサミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Instiute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-01-27 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2011-150 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-01-19 (SANE) |
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