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講演抄録/キーワード
講演名 2012-01-27 10:15
RLS法を用いた複数レーダ目標追尾
川添誠実小菅義夫松波 勲長崎大)・古賀 禎電子航法研SANE2011-150
抄録 (和) 本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている.追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値をもとに航空機の位置や速度の真値を推定する.航空機の正確な情報を知ることで事故防止につながるので,より精度の高い推定が必要となってきている.本稿では,推定精度向上を図るために複数のレーダで目標観測を行った場合の追尾フィルタについてシミュレーション評価を行っている. 
(英) The typical recursive processing approach to target tracking with constant sampling interval for a transient response is to use an α-β filter that is equivalent to a linear least squares estimator. However, in a multiple radar system, it is considered to be difficult to use a conventional α-βfilter, because a sampling interval is not constant. Therefore, we propose a closed form expressions of a transient response α-βfilter with variable sampling intervals. We also illustrate the transient response performance of multiple radar tracking using computer simulation results.
キーワード (和) 追尾フィルタ / α-βフィルタ / 複数レーダ / / / / /  
(英) tracking filter / α-βfilter / multiple radars / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 407, SANE2011-150, pp. 49-54, 2012年1月.
資料番号 SANE2011-150 
発行日 2012-01-19 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2011-150

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2012-01-26 - 2012-01-27 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2012-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Multiple radar target tracking using a RLS filter 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 追尾フィルタ / tracking filter  
キーワード(2)(和/英) α-βフィルタ / α-βfilter  
キーワード(3)(和/英) 複数レーダ / multiple radars  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川添 誠実 / Masami Kawazoe / カワゾエ マサミ
第1著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ
第2著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム
第3著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 古賀 禎 / Tadashi Koga /
第4著者 所属(和/英) 電子航法研究所 (略称: 電子航法研)
Electronic Navigation Research Instiute (略称: ENRI)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-01-27 10:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2011-150 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.407 
ページ範囲 pp.49-54 
ページ数
発行日 2012-01-19 (SANE) 


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