講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-02-09 13:20
パワーアシストのための電子機能ブロックを用いた生体信号の計測 ○林 宏徳・森 貴彦(岐阜高専) HIP2011-60 |
抄録 |
(和) |
本研究は,パワーアシストを用いた人間-機械協調系において,生体信号の計測回路や信号処理回路に先行研究で提案した電子機能ブロックを適用することで,信号処理の機能の分割化を図る.電子機能ブロックとは,信号の入出力と制御の入出力端子群を同じ仕様で備え,また個々のブロックは信号増幅,信号比較等の単一機能を持ち,複数のブロックを接続することで容易に電子機能を拡張したブロック集合体(メカトロ制御装置)を形成できるものである.また,出力ブロックとして音,光,動作などの機能を持ったブロックを選択することで,メカトロニクスの仕組みを五感で理解させることが可能となり,基礎知識の少ない低学年の導入教育教材として有効である. |
(英) |
This project aimed to divide into signal processing of biosignals using function blocks proposed at prior research in the field of human-machine system using power-assist. Function blocks have same input/output terminals and each function such as amplifications, comparisons, filters, and so on. Moreover, they can be used for education subject to the underclassman due to use sound, light, or movement as output block. Likewise, they had been developed to its application to mobile robot before now. |
キーワード |
(和) |
教育 / 電子回路 / 筋電位信号 / / / / / |
(英) |
Education / Electronic Circuit / Electromyographic / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 432, HIP2011-60, pp. 11-14, 2012年2月. |
資料番号 |
HIP2011-60 |
発行日 |
2012-02-02 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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HIP2011-60 |