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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-20 14:20 単眼カメラを搭載したラジコンヘリコプターを用いた全周パノラマ画像の生成 ○野村憲司（同志社大）・斎藤康毅（チームラボ）・片桐 滋（同志社大）  ITS2011-35 IE2011-111 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，単眼カメラを搭載したラジコンヘリコプターを回転飛行させて，画像特徴に基づき全自動で全周パノラマ画像を生成することを目指す．本研究が扱う課題では，全周パノラマ画像であるため多くの画像を用いなければならず，また，ラジコンヘリコプターの移動やブレを含んだ画像であるため，特徴や対応点を正確に求めることができないことから，平面射影変換行列を用いて全周分の画像の変形を行うことが困難である．そこで，ロバスト推定法による外れ値を除いた対応点と輝度値の誤差最小化を用いた平行移動のみによる手法を用いて合成する位置を決定して，全周パノラマ画像をロバストに自動生成し，従来法との比較を通して有用性を示す． |
| （英） | We propose in this study a technique for automatically generationg an all-circumferences panorama (AP) image using a radio-controlled helicopter with a monocular camera. The pictures by the helicopter suffer from blurring due to its rocking and vibration. So our method employs a parallel shift operation that is accompanied by a robust random-voting-vased matching point estimation and a brightness-value-based error correction. Through an experimental comparison with an existing AP image generation method that directly calculates a homography matrix, we show that the proposed method generates a better panoramic image than its counterpart. | |
| キーワード | （和） | 全周パノラマ画像 / パノラマモザイク / ラジコンヘリコプター / / / / / |
| （英） | all-circumferences panorama image / panoramic mosaic / radio-controlled helicopter / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 442, IE2011-111, pp. 61-66, 2012年2月. | |
| 資料番号 | IE2011-111 | |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2011-35 IE2011-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2012-02-20 - 2012-02-21 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | ITS Image Processsing, Image Medium, Vision, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2012-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単眼カメラを搭載したラジコンヘリコプターを用いた全周パノラマ画像の生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Generation of All-Circumferences Panorama Images Using a Radio-controlled Helicopter with Monocular Camera |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全周パノラマ画像 / all-circumferences panorama image |
| キーワード(2)（和/英） | パノラマモザイク / panoramic mosaic |
| キーワード(3)（和/英） | ラジコンヘリコプター / radio-controlled helicopter |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 憲司 / Kenji Nomura / ノムラ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 康毅 / Koki Saitoh / サイトウ コウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | チームラボ (略称： チームラボ) Team Lab Inc. (略称： Team Lab) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片桐 滋 / Shigeru Katagiri / カタギリ シゲル |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-20 14:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2011-35, IE2011-111 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.441(ITS), no.442(IE) |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-02-13 (ITS, IE) |
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