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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-02-27 14:45 チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善 ○飛田国星・大澤博隆（慶大）・山田誠二（NII）・今井倫太（慶大）  CNR2011-35 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを，二軸のロボットを介して行った．テストを繰り返すことで，最終的に，ロボットの振る舞いを人間が操作するのと誤解させるような動作が可能となった．本研究成果のモデルを他のロボットの一部分に応用することで，ロボットがネットワークから一時的に切断された場合であっても，人間の操作と区別ができないよう，自律的に振舞わせるといった処理が可能となる． |
| （英） | In this research, we conducted Turing test that is mechanical distinction tests with two-axis robot. Finally by repeating a test, the behavior of robot come to be similar to man's operating behavior of a robot. By applying the model of this result of research to some other robots, even if it is a case where a robot is temporarily cut from a network, processing of making it act autonomously is attained so that distinction of operation cannot be performed. | |
| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 非言語チューリングテスト / ノンバーバルコミュニケーション / 擬人化 / / / / |
| （英） | Human-Robot interaction / Behavior-based Turing Test / Non-verbal communication / Anthropomorphism / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 446, CNR2011-35, pp. 25-28, 2012年2月. | |
| 資料番号 | CNR2011-35 | |
| 発行日 | 2012-02-20 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2011-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-02-27 - 2012-02-27 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | クラウド型データ連携によるロボットサービス |
| テーマ（英） | Robotic Services with Cloud Data Link |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-02-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improving Robot's Autonomous Behaviors using Turing-test |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 非言語チューリングテスト / Behavior-based Turing Test |
| キーワード(3)（和/英） | ノンバーバルコミュニケーション / Non-verbal communication |
| キーワード(4)（和/英） | 擬人化 / Anthropomorphism |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飛田 国星 / Kunitoshi Tobita / トビタ クニトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大澤 博隆 / Hirotaka Osawa / オオサワ ヒロタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 誠二 / Seiji Yamada / ヤマダ セイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 (略称： NII) National Institute of Informatics (略称： NII) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-02-27 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2011-35 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.446 |
| ページ範囲 | pp.25-28 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-02-20 (CNR) |
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