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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-08 13:30 コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御 ○中尾将吾・潮 俊光（阪大）  MSS2011-72 |
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| 抄録 | （和） | マイクロプロセッサ技術の発達により, 多くのコントローラはディジタルプラットフォーム上に実装されるようになった. しかしながら, ディジタル制御では制御タスクは周期的に実行される. 多くのシステムでリソース使用量が制限されており, 制御タスクに対するリソース使用量を減らすことが課題となっている.近年, time-triggered制御に代わる制御方式として, self-triggered制御が注目されている. 筆者らは, 制御のためのリソース負荷とエネルギー消費を抑えるself-triggered予測制御(stPC)を提案した. 本稿では, 評価関数に時間に依存した重みを与えることで, コントローラの起動時刻の間隔を考慮したstPCを提案する. |
| （英） | Recently, controllers are implemented on digital platforms as time-triggered tasks due to development of microprocessor techniques. However, in digital control, the amount of resources for computation and communication is limited and resources are shared between other tasks. Therefore, much attention has been paid to self-triggered control which executes control tasks aperiodically. The authors proposed self-triggered predictive control which leads to reductions of a computational resource and an energy consumption. In this paper, we propose a novel self-triggered predictive control in which a cost function to be optimized includes the costs for control activations with instant-dependent weight coefficients. |
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| キーワード | （和） | Self-triggered制御 / 予測制御 / / / / / / |
| （英） | Self-triggered control / Predictive control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 453, MSS2011-72, pp. 1-4, 2012年3月. | |
| 資料番号 | MSS2011-72 | |
| 発行日 | 2012-03-01 (MSS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2011-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2012-03-08 - 2012-03-09 |
| 開催地（和） | JAIST東京サテライト |
| 開催地（英） | JAIST Tokyo Satellite |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2012-03-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | コントローラの起動に関する評価を考慮したself-triggered予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-triggered predictive control considering activation costs of controller |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Self-triggered制御 / Self-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | 予測制御 / Predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 将吾 / Shogo Nakao / ナカオ ショウゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-08 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2011-72 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.453 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-03-01 (MSS) |
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