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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-09 13:50 通信特性を考慮したROIと制御信号の転送方式を用いた遠隔操作型Visual Feedback系 ○工藤 裕・筒井章博・依田育生（NTT）  IN2011-193 |
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| 抄録 | （和） | ネットワークに接続された様々なセンサやアクチュエータを利用した，新サービスの創出や既存サービスの高機能化・効率化が研究されている．本研究は，その中の一つとして，カメラでアクチュエータ等の制御対象を観測し，その画像をネットワーク経由で高性能な計算機で解析し，その解析結果を制御や操作に利用するシステムを想定した．しかし，このようなシステムでは，ネットワーク上で生じる転送遅延や情報損失が制御に悪影響を与える可能性がある．本報告では，この問題を回避するために，制御に必要な画像領域と制御信号のみを，専用ネットワーク経由で安定に転送し，より低コストかつ柔軟なシステム設計を可能とする方式を提案する． |
| （英） | Many kinds of sensors and actuators are being connected to networks, and then, new, high-functioning, or high-efficient services that utilize them are being investigated. In those approaches, a remote visual feedback model is one of useful system. The system use cameras to observe actuators, then, transmit captured images to high-performance computers via networks, analyze the images to obtain a state and circumstance of actuators, and use the obtained information to control it. However, delay and loss of data in networks are possible to make negative influence to control actuators. Thus, to avoid this problem of networks origin, we propose a communication method that transmits only control data and small images sufficient to control actuators via stable networks for less cost and more flexible designing of the system. | |
| キーワード | （和） | Visual Feedback / 遠隔制御 / 通信特性 / / / / / |
| （英） | Visual Feedback / Remote Control / Communication Property / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 469, IN2011-193, pp. 335-340, 2012年3月. | |
| 資料番号 | IN2011-193 | |
| 発行日 | 2012-03-01 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2011-193 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2012-03-08 - 2012-03-09 |
| 開催地（和） | 宮崎シーガイア |
| 開催地（英） | Miyazaki Seagia |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2012-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信特性を考慮したROIと制御信号の転送方式を用いた遠隔操作型Visual Feedback系 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Remote Visual Feedback System Using A Transmission Method of ROI and Control Signal Considered with Communication Property |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Visual Feedback / Visual Feedback |
| キーワード(2)（和/英） | 遠隔制御 / Remote Control |
| キーワード(3)（和/英） | 通信特性 / Communication Property |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 工藤 裕 / Yu Kudo / クドウ ユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTT未来ねっと研究所 (略称： NTT) NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 筒井 章博 / Akihiro Tsutsui / ツツイ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTT未来ねっと研究所 (略称： NTT) NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 依田 育生 / Ikuo Yoda / ヨダ イクオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 NTT未来ねっと研究所 (略称： NTT) NTT Network Innovation Laboratories, NTT Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-09 13:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2011-193 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.469 |
| ページ範囲 | pp.335-340 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-03-01 (IN) |
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