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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-09 11:30 Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発 ○山口翔太郎・滝沢穂高（筑波大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）  WIT2011-73 |
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| 抄録 | （和） | 本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムを提案する．Kinectによって得られた距離画像と加速度センサー値を用いて物体を認識し，結果をユーザー（視覚障がい者）にオンデマンドで提示することで，日常生活を支援するシステムを目指す．本報告では，歩行可能な床面，障害物，椅子の座面，昇り階段を認識対象とする．さまざまなシーンに対し実験を行い，提案手法の有効性を示す． |
| （英） | In this report, we propose a supporting system for visually disabled persons using a Kinect-equipped white cane. In our system, daily used objects are recognized from the depth data and accelerometer values obtained by Kinect. The recognition results are presented to the user (visually disabled persons) on demand. The objects include walking-floor, obstacles, chairs, and stairs to go up. The proposed method is applied to several scenes, and the experimental results are shown. | |
| キーワード | （和） | Kinect / 白杖 / 視覚障がい者 / 物体認識 / 距離画像 / / / |
| （英） | Kinect / White cane / Visually disabled person / Object recognition / Depth map / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 472, WIT2011-73, pp. 19-23, 2012年3月. | |
| 資料番号 | WIT2011-73 | |
| 発行日 | 2012-03-02 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2011-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2012-03-09 - 2012-03-10 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 福祉情報工学一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2012-03-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Supporting system for visually disabled persons using Kinect white cane |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Kinect / Kinect |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / White cane |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障がい者 / Visually disabled person |
| キーワード(4)（和/英） | 物体認識 / Object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 距離画像 / Depth map |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 翔太郎 / Shotaro Yamaguchi / ヤマグチ ショウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国立鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専) Toba National College of Maritime Technology (略称： Toba National College of Maritime Technology) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-09 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2011-73 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.472 |
| ページ範囲 | pp.19-23 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-03-02 (WIT) |
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