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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-14 16:50 目標追従運動の間欠的制御モデル ○田中雅人・浅野哲理・阪口 豊（電通大）  NC2011-142 |
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| 抄録 | （和） | 目標追従課題におけるヒトの動きには不連続性が観察されることから,ヒトの追従運動の制御は間欠的な制御メカニズムによって実現されている可能性が考えられる．本研究では,間欠的な制御方式をとる制御系モデルを構築し,これらの振る舞いに基づきヒトの動作を説明することを目指す．本報告では,複数のモデル候補を構築して,数値実験によりその振舞いを比較検討した結果を報告する. |
| （英） | Non-continuous or intermittent velocity changes are often in human motor behavior, even in continuous visuo-manual tracking task. This suggests that some intermittent structure is involved in human motor control mechanism. The present study aims to explain the human motor behavior using a computational control model having intermittent structure. In the present report, we propose some possible control models and demonstrate their behavior using a computer simulated experiments. | |
| キーワード | （和） | 間欠的制御 / 目標追従運動 / モデル予測制御 / 状態フィードバック / / / / |
| （英） | Intermittent control / Target tracking / Model predictive control / State feedback control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 483, NC2011-142, pp. 123-128, 2012年3月. | |
| 資料番号 | NC2011-142 | |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2011-142 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2012-03-14 - 2012-03-16 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2012-03-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 目標追従運動の間欠的制御モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An intermittent control model of human target tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 間欠的制御 / Intermittent control |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追従運動 / Target tracking |
| キーワード(3)（和/英） | モデル予測制御 / Model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | 状態フィードバック / State feedback control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 雅人 / Masato Tanaka / タナカ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅野 哲理 / Tetsumasa Asano / アサノ テツマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪口 豊 / Yutaka Sakaguchi / サカグチ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-14 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2011-142 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.483 |
| ページ範囲 | pp.123-128 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-03-07 (NC) |
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