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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-03-27 13:00 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 ○竹内将司・小西啓治・原 尚之（阪府大）  NLP2011-141 |
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| 抄録 | （和） | 区分線形FitzHugh--Nagumo(FHN)モデルに伝搬するパルスは，フィードバック制御によって消滅されることが先行研究で報告されている．しかしながら，これらの先行研究では，モデルの誤差を陽に考慮することができなかった．実システムの制御を行う場合，実際の制御対象の数理モデルには大きな誤差が含まれている．本報告では，モデルの誤差を陽に考慮できる二自由度制御系を区分線形FHNモデルに適用し，パルスを効率よく消滅させる制御系の設計を行う．設計した制御系の性能を数値シミュレーションで検証する． |
| （英） | It was reported that the time-continuous feedback force can be used for the suppression of the traveling waves in a piecewise linear FitzHugh--Nagumo (FHN) model. However, the previous report cannot deal with a robust controller against system uncertainty. The present paper applies a two-degree-of-freedom control method, which can design a robust controller against system uncertainty, to the piecewise linear FHN model with parameter uncertainty. We show that the designed force works well on numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | FHNモデル / 時空カオス / 二自由度制御 / 区分線形関数 / / / / |
| （英） | FHN model / spatio-temporal chaos / two-degree-of-freedom control / piecewise-linear function / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 498, NLP2011-141, pp. 1-5, 2012年3月. | |
| 資料番号 | NLP2011-141 | |
| 発行日 | 2012-03-20 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2011-141 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2012-03-27 - 2012-03-28 |
| 開催地（和） | 福江文化会館 |
| 開催地（英） | Fukue Cultural Hall |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2012-03-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A design of two-degree-of-freedom control system for suppressing traveling waves in a piecewise-linear FHN model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FHNモデル / FHN model |
| キーワード(2)（和/英） | 時空カオス / spatio-temporal chaos |
| キーワード(3)（和/英） | 二自由度制御 / two-degree-of-freedom control |
| キーワード(4)（和/英） | 区分線形関数 / piecewise-linear function |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 将司 / Masashi Takeuchi / タケウチ マサシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecure University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 啓治 / Keiji Konishi / コニシ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecure University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 尚之 / Naoyuki Hara / ハラ ナオユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecure University (略称： Osaka Pref. Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-03-27 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2011-141 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.498 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-03-20 (NLP) |
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