講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-03-30 09:00
Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡 ○四宮洋平・加藤秀章・尺長 健(岡山大) PRMU2011-264 HIP2011-92 |
抄録 |
(和) |
本稿では,粗密探索を用いた3次元疎テンプレート追跡に基づき,
Kinectデータを有効に利用することで,人物姿勢を効率的に追跡する手法について述べる.
まず,画像情報を用いて
14自由度で表現した人体の上半身モデル(胴体,上腕,下腕からなる)の姿勢推定を行う方法を述べる.
次に,Kinectによって得られる画像情報と奥行き情報を併用することで,
3次元疎テンプレートマッチングを効率よく行う方法を論じる.
最後に,シミュレーションデータおよび実画像によって,提案手法の有効性を示す. |
(英) |
A 3d sparse template tracker is proposed for human motion tracking when
Kinect sensor is available. Motion of the upper half body is
tracked in 14D pose space where a point represents a pose of torso and arms.
Combining appearance data and depth data, the tracker can efficiently
estimate a pose in each frame by a coarse-to-fine pose estimation algorithm.
Experimental results show effectiveness of the proposed method
on both simulation data and real image sequences. |
キーワード |
(和) |
人物姿勢追跡 / 3次元疎テンプレート追跡 / Kinectデータ / カスケード姿勢推定 / 関節物体 / 14自由度 / / |
(英) |
Human motion tracking / 3d sparse template / Kinect data / articulated object / 14d pose space / coarse-to-fine tracker / cascade pose estimation / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 499, PRMU2011-264, pp. 153-158, 2012年3月. |
資料番号 |
PRMU2011-264 |
発行日 |
2012-03-22 (PRMU, HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2011-264 HIP2011-92 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU HIP |
開催期間 |
2012-03-29 - 2012-03-30 |
開催地(和) |
神戸大学 |
開催地(英) |
|
テーマ(和) |
人の視聴覚情報処理とPRMUの接点 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2012-03-PRMU-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
Human Motion Tracking using 3D Sparse Template on Kinect Data |
サブタイトル(英) |
|
キーワード(1)(和/英) |
人物姿勢追跡 / Human motion tracking |
キーワード(2)(和/英) |
3次元疎テンプレート追跡 / 3d sparse template |
キーワード(3)(和/英) |
Kinectデータ / Kinect data |
キーワード(4)(和/英) |
カスケード姿勢推定 / articulated object |
キーワード(5)(和/英) |
関節物体 / 14d pose space |
キーワード(6)(和/英) |
14自由度 / coarse-to-fine tracker |
キーワード(7)(和/英) |
/ cascade pose estimation |
キーワード(8)(和/英) |
/ |
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
四宮 洋平 / Yohei Shinomiya / シノミヤ ヨウヘイ |
第1著者 所属(和/英) |
岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
加藤 秀章 / Hideaki Kato / カトウ ヒデアキ |
第2著者 所属(和/英) |
岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
尺長 健 / Takeshi Shakunaga / |
第3著者 所属(和/英) |
岡山大学 (略称: 岡山大)
Okayama University (略称: Okayama Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2012-03-30 09:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
PRMU2011-264, HIP2011-92 |
巻番号(vol) |
vol.111 |
号番号(no) |
no.499(PRMU), no.500(HIP) |
ページ範囲 |
pp.153-158 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2012-03-22 (PRMU, HIP) |