講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-04-26 14:30
送受信制御を行う分散型データ融合 ○松崎貴史・亀田洋志(三菱電機) SANE2012-4 |
抄録 |
(和) |
複数センサネットワークシステムにおいて,複数センサからの観測情報をデータ融合する形式として,各センサからの観測値を中央の一箇所に集めて融合航跡を生成する集中型と,センサ毎に融合航跡を生成する分散型がある.集中型は,全センサからの観測情報を使用するため,追尾性能が最良であるものの,全センサからの観測情報を使用するため,通信負荷や抗たん性に問題がある.一方,分型においても,効率的な送受信制御方式の開発が課題である.そのため,本稿は,分散型における上記課題を解決する観測情報の送受信制御を行うデータ融合方式を提案する. |
(英) |
There are two data fusion algorithm in plural networked sensor. One is a centralized data fusion, the other is distributed data fusion. In recently, distributed data fusion algorithm has a lot of attention. Because the distributed data fusion is stronger than the centralized data fusion, if the fusion node breaks down. The issues of distributed data fusion are the fused track accuracy and communication. In this paper, we proposed new distributed data fusion with transmission and receive control effectively. |
キーワード |
(和) |
データ融合 / 分散型 / 追尾 / カルマンフィルタ / センサ / レーダ / 送受信制御 / |
(英) |
Data Fusion / Distributed / Tracking / Kalman Filter / Sensor / Radar / Transmission Receive Control / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 17, SANE2012-4, pp. 17-22, 2012年4月. |
資料番号 |
SANE2012-4 |
発行日 |
2012-04-19 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2012-4 |