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講演抄録/キーワード
講演名 2012-04-26 14:30
送受信制御を行う分散型データ融合
松崎貴史亀田洋志三菱電機SANE2012-4
抄録 (和) 複数センサネットワークシステムにおいて,複数センサからの観測情報をデータ融合する形式として,各センサからの観測値を中央の一箇所に集めて融合航跡を生成する集中型と,センサ毎に融合航跡を生成する分散型がある.集中型は,全センサからの観測情報を使用するため,追尾性能が最良であるものの,全センサからの観測情報を使用するため,通信負荷や抗たん性に問題がある.一方,分型においても,効率的な送受信制御方式の開発が課題である.そのため,本稿は,分散型における上記課題を解決する観測情報の送受信制御を行うデータ融合方式を提案する. 
(英) There are two data fusion algorithm in plural networked sensor. One is a centralized data fusion, the other is distributed data fusion. In recently, distributed data fusion algorithm has a lot of attention. Because the distributed data fusion is stronger than the centralized data fusion, if the fusion node breaks down. The issues of distributed data fusion are the fused track accuracy and communication. In this paper, we proposed new distributed data fusion with transmission and receive control effectively.
キーワード (和) データ融合 / 分散型 / 追尾 / カルマンフィルタ / センサ / レーダ / 送受信制御 /  
(英) Data Fusion / Distributed / Tracking / Kalman Filter / Sensor / Radar / Transmission Receive Control /  
文献情報 信学技報, vol. 112, no. 17, SANE2012-4, pp. 17-22, 2012年4月.
資料番号 SANE2012-4 
発行日 2012-04-19 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2012-4

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2012-04-26 - 2012-04-27 
開催地(和) JAXA 臼田宇宙空間観測所 
開催地(英) Usuda Deep Space Center, JAXA 
テーマ(和) 宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般 
テーマ(英) Astronautical mission, satellite technology, and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2012-04-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 送受信制御を行う分散型データ融合 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Distributed Data Fusion with Transmission/Receive Control Method 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) データ融合 / Data Fusion  
キーワード(2)(和/英) 分散型 / Distributed  
キーワード(3)(和/英) 追尾 / Tracking  
キーワード(4)(和/英) カルマンフィルタ / Kalman Filter  
キーワード(5)(和/英) センサ / Sensor  
キーワード(6)(和/英) レーダ / Radar  
キーワード(7)(和/英) 送受信制御 / Transmission Receive Control  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / マツザキ タカシ
第1著者 所属(和/英) 三菱電機 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda /
第2著者 所属(和/英) 三菱電機 (略称: 三菱電機)
Mitsubishi Electric Corporation (略称: Mitsubishi Electric Corp.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2012-04-26 14:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2012-4 
巻番号(vol) vol.112 
号番号(no) no.17 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2012-04-19 (SANE) 


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