講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-05-14 15:10
シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム ○大隈隆史・牧田孝嗣・石川智也・興梠正克(産総研)・Thomas Vincent・Laurence Nigay(Univ. Joseph Fourier)・蔵田武志(産総研) MVE2012-2 |
抄録 |
(和) |
本稿では比較的広域な屋内環境においてユーザの状況に応じてARコンテンツを提示するシステムについて述べるとともに,ユーザの状況として主に用いられる,実環境におけるユーザおよび携帯端末の位置と姿勢の推定手法について述べる.開発しているシステムでは,想定する環境におけるナビゲーションに適する相対測位を実現する歩行者デッドレコニングと,表現力の高いARコンテンツ提示の実現に必要な画像に基づく位置姿勢推定手法を連携して屋内測位を実現している.二つの測位手法は相補的な関係にあり,連携させることでビジョンベーストラッキングの結果を用いての歩行者デッドレコニングの絶対位置・方位補正と、歩行者デッドレコニングによる現在位置・方位の絞り込みによりデータベースとのマッチングに必要な画像処理コストの低減が可能となる. |
(英) |
This paper describes a system that shows AR content for supporting user’s activities in indoor environment. We aimed to design contextual sensitive user interface for AR applications using AR widgets that help us develop user interfaces of AR systems. One of the most important information that can use for understanding user’s context is user’s position and orientation in the environment. Our system combines ego-motion tracking method based on Pedestrian Dead Reckoning (PDR) and Vision-based tracking method. These two methods are complementary each other because PDR can reduce the cost for matching with image data bases in the vision-based tracking, and once we can get the position information from vision-based tracking, we can correct the accumulative error of the PDR method. |
キーワード |
(和) |
歩行者デッドレコニング / ビジョンベーストラッキング / AR展示 / 館内ナビゲーション / / / / |
(英) |
pedestrian dead reckoning / vision-based tracking / AR exhibits / indoor navigation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 25, MVE2012-2, pp. 23-28, 2012年5月. |
資料番号 |
MVE2012-2 |
発行日 |
2012-05-07 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2012-2 |