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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-21 11:00 ［奨励講演］情報化施工のためのアドホック無線測位システムにおける高精度測位手法 ○三輪直樹（九大）・田頭茂明（関西大）・松田浩朗・筒井隆規（飛島建設）・荒川 豊・福田 晃（九大）  MoMuC2012-5 |
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| 抄録 | （和） | 情報化施工の現場では，閉空間での作業員の管理（危険領域への進入や危険な行動の回避）を行うために，簡単かつ一時的に利用できる測位技術が求められている．そのために我々は，情報化施工のためのIT 化デバイスとして、無線通信機能を組み込んだITカラーコーンを提案し、ITカラーコーンを複数設置することで，アドホックな測位環境を実現することを考えている．本稿では，複数のIT カラーコーンが協調し，現在の電波伝搬環境を自律的に推定することで，測位精度を改善する手法を提案する．具体的には，アドホック測位の際に問題となる誤差をシステム側から軽減するために，ITカラーコーンが受信する信号強度の特徴を分析し，カラーコーンごとの電波伝搬環境の適切なモデル化を行う．また，実験により提案手法の効果を評価する．結果から，平均誤差を30\%改善することを確認した． |
| （英） | For actual scenes of information-oriented construction, it is required to develop easy and adhoc localization technology in indoor environments, since one of the goals is to realize location management of construction workers, e.g., it is used to avoid entering dangerous areas and taking dangerous behaviors. For that purpose, we aim to create an IT-colorcone with wireless communication capability and realize the adhoc positioning environment by deploying multiple IT-colorcones to a positioning area. In this paper, we propose an accurate localization method that provide an appropriate modeling of radio wave propagation of each IT-colorcone through an analysis of the characteristic of RSSIs from other IT-colorcones. Moreover, we evaluate the effectiveness of the proposed method. From the result, we confirm that the average error was improved by 30\%. | |
| キーワード | （和） | 情報化施工 / ITカラーコーン / アドホック無線測位 / 高精度測位 / / / / |
| （英） | Information-oriented construction / IT-colorcone / adhoc wireless positioning / accurate localization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, 2012年5月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2012-05-14 (MoMuC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoMuC2012-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA IPSJ-DPS IPSJ-MBL |
| 開催期間 | 2012-05-21 - 2012-05-22 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-ken Seinen Kaikan |
| テーマ（和） | モバイルアプリケーション, ユビキタスサービス, モバイル分散クラウド, モバイルアドホックネットワーク, センサネットワークおよび一般 |
| テーマ（英） | Mobile application, Ubiquitous service, Mobile cloud, Mobile ad hoc network, Sensor network, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2012-05-MoMuC-DPS-MBL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 情報化施工のためのアドホック無線測位システムにおける高精度測位手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Accurate Localization Scheme in Adhoc Wireless Positioning System for Information-oriented Construction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 情報化施工 / Information-oriented construction |
| キーワード(2)（和/英） | ITカラーコーン / IT-colorcone |
| キーワード(3)（和/英） | アドホック無線測位 / adhoc wireless positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 高精度測位 / accurate localization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三輪 直樹 / Naoki Miwa / ミワ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田頭 茂明 / Shigeaki Tagashira / タガシラ シゲアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 浩朗 / Hiroaki Matsuda / マツダ ヒロアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 飛島建設株式会社 (略称： 飛島建設) Tobishima Corporation (略称： Tobishima Corp.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 筒井 隆規 / Takanori Tsutsui / ツツイ タカノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 飛島建設株式会社 (略称： 飛島建設) Tobishima Corporation (略称： Tobishima Corp.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒川 豊 / Yutaka Arakawa / アラカワ ユタカ |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 晃 / Akira Fukuda / フクダ アキラ |
| 第6著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-05-21 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoMuC2012-5 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.44 |
| ページ範囲 | pp.21-26 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-05-14 (MoMuC) |
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