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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-26 10:30 複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築 ～ マルチエージェントによるCPS(Cyber-Physical-Social System)実現に向けて ～ 高塚洋平・香川雄平・○石井愛弓・飯島 正（慶大）  KBSE2012-6 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では小規模なCPSSとして，ブロックを用いた組立作業を行う作業者の動作や作業位置を複数のセンサによって認識し，作業者に対して作業支援を行うシステムをマルチエージェントシステムによって構築した事例について述べる，また，認識結果から系列データマイニングを用いて作業手順を構築する手法を提案し，支援環境での実験とその検証について述べる． |
| （英） | In this paper, we describe a case study of very small CPSS realization, which is a support environment of manual assembly works. In the environment the worker’s operations and his work place are recognized by using multiple sensors. In addition, we introduce the technique of building the procedure of the work using sequential data mining from a recognition result. And this paper describes the experiment actually conducted in the support environment, and some considerations about its verification. | |
| キーワード | （和） | 作業支援環境 / CPSS / センサ / 画像処理 / 系列データマイニング / / / |
| （英） | Support System Environment of Manual Assembly Works / CPSS(Cyber-Physical-Social System) / Sensor / Image Processing / Sequential Data Mining / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 64, KBSE2012-6, pp. 31-36, 2012年5月. | |
| 資料番号 | KBSE2012-6 | |
| 発行日 | 2012-05-18 (KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2012-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2012-05-25 - 2012-05-26 |
| 開催地（和） | 慶應義塾大学 |
| 開催地（英） | Keio University |
| テーマ（和） | 一般・学生 |
| テーマ（英） | General session and Student session |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2012-05-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築 |
| サブタイトル（和） | マルチエージェントによるCPS(Cyber-Physical-Social System)実現に向けて |
| タイトル（英） | Building a Support Environment of Manual Assembly Works by Sequential Data Mining Techniques using Multiple Sensors |
| サブタイトル（英） | Toward Realization of a CPSS as a Multi-Agent System |
| キーワード(1)（和/英） | 作業支援環境 / Support System Environment of Manual Assembly Works |
| キーワード(2)（和/英） | CPSS / CPSS(Cyber-Physical-Social System) |
| キーワード(3)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 系列データマイニング / Sequential Data Mining |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高塚 洋平 / Yohei Takatsuka / タカツカ ヨウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 雄平 / Yuuhei Kagawa / |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 愛弓 / Ayumi Ishii / イシイ アユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯島 正 / Tadashi Iijima / イイジマ タダシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2012-05-26 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2012-6 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.64 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-05-18 (KBSE) |
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