| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-05-31 14:00 携帯端末のセンサーによる位置トラッキングシステムに関する一検討 ○藤井雅弘・小河原 亮・渡辺 裕（宇都宮大）  ITS2012-1 |
|
| 抄録 | （和） | 本論文では，携帯端末向けの新しい位置推定方式について検討する．携帯端末で絶対位置を測定するためには，GPSや無線LAN等が利用できる．更に，最近のスマートフォンに代表される携帯端末には，その挙動を計測できる各種センサーが搭載されている．それらのセンサーから携帯端末の相対的な移動情報を推定することで，絶対位置の推定を補正し，位置推定精度が向上できるものと考えられる．本論文では，GPS等による絶対位置推定と，センサー系による相対移動推定にそれぞれ誤差が含まれる場合に，その位置推定精度に及ぼす影響を評価する．相対的な移動情報として，加速度センサーと方位センサーから相対移動距離と進行方向情報が利用できるとする．それらの付加的情報を用いて，カルマンフィルタを用いて，携帯端末の移動捕捉を行う．コンピュータシミュレーションを用いて，提案する位置推定システムの評価を行う．提案方式では，センサー系からの相対移動情報の推定精度が高ければ，絶対位置推定のみを利用した場合と比較して，より高い推定精度が達成できることを示す．また，相対移動推定においては，進行方向推定の精度よりも，相対移動距離推定の精度の方が，位置捕捉性能に対して支配的であることを示す． |
| （英） | In this paper, we investigate a new location estimation method for mobile terminals. We can use the GPS, the wireless LAN and so on in order to estimate the absolute position of the mobile terminal. Moreover, in the latest mobile terminals which are typically the smart-phones, several sensors are available to measure the behavior. Using information on a relative moving of the terminal using the sensors, we can track the moving and compensate the estimated location. In this paper, we evaluate the location estimation which suffers from an erroneous absolute position by the GPS and so on and relative movement by the sensors. A relative moving distance and moving direction are measured by the sensors for the additive information. We adopt the Kalman filter to track the location. By computer simulations, we show that the proposed method can outperform the conventional estimation method for the absolute position although the performance depends on some parameters. Moreover, it is important to estimate the relative distance of the terminal in comparison with the estimation of the moving direction. | |
| キーワード | （和） | 位置推定 / GPS / 無線LAN / センサー / カルマンフィルタ / / / |
| （英） | Location Estimation / GPS / Wireless LAN / Sensor / Kalman filter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 72, ITS2012-1, pp. 1-5, 2012年5月. | |
| 資料番号 | ITS2012-1 | |
| 発行日 | 2012-05-24 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2012-1 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2012-05-31 - 2012-05-31 |
| 開催地（和） | 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | Yokosuka Research Park |
| テーマ（和） | ITSコア技術，一般 |
| テーマ（英） | ITS core technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2012-05-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 携帯端末のセンサーによる位置トラッキングシステムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on location tracking system using sensors in mobile terminal |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置推定 / Location Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(4)（和/英） | センサー / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小河原 亮 / Ryo Ogawara / オガワラ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 裕 / Yu Watanabe / |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-05-31 14:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2012-1 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.72 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2012-05-24 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]