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| 講演名 | 2012-06-29 14:55 超小型天文衛星Nano-JASMINEにおける姿勢制御系の開発について ○細沼貴之・稲守孝哉（東大）・酒匂信匡（信州大）・清水健介・三川祥典・滝澤潤一・中須賀真一（東大）  SANE2012-37 |
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| 抄録 | （和） | 東京大学航空宇宙工学専攻中須賀研究室は，30kg級の超小型天文衛星Nano-JASMINE (Nano-Japan Astrometry Satellite Mission for Infrared Exploration) を国立天文台と共同で開発した．現在フライトモデルを用いた最終試験を実施中であり，2013年にウクライナのサイクロン4ロケットで打ち上げ予定である．本衛星のミッションは，星からの光が大気の影響を受けにくい宇宙で，全天の星50万個の3次元位置を計測する事である．星の位置を正確に得るためには，観測中に衛星の姿勢を1秒角 (1/3600度) の精度で安定させなければならず，低コスト，低消費電力のセンサを用いた姿勢決定系の構築，衛星に働く姿勢外乱への対応などの技術的な問題を解決する必要がある．本研究ではこれらの問題を超小型衛星の厳しい電力，質量の制約の中でどのように解決するかについて取り組んだ．本発表では，この研究成果について報告する． |
| （英） | Intelligent Space Systems Laboratory (ISSL) University of Tokyo and National Astronomical Observatory of Japan (NAOJ) have developed a 35 kg astrometry satellite, “Nano-JASMINE” (Nano JAPAN Astrometry Satellite Mission for INfrared Exploration). The objective of the Nano-JASMINE mission is to measure three dimensional positions of stars to an accuracy of three milli-arc-seconds (mas) by performing the stellar parallax measurements. In the Nano-JASMINE mission, the spin rate of the satellite should be controlled to an accuracy of 4×10^(-7) rad/s during the observation. In ISSL, several researches have been conducted on the way how to accomplish such severe attitude stabilization. In this paper, some results of these researches are introduced. | |
| キーワード | （和） | 超小型衛星 / AOCS / 磁気外乱 / 姿勢推定 / / / / |
| （英） | nano-satellites / AOCS / maganetic attitude disturbances / attitude estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 107, SANE2012-37, pp. 93-98, 2012年6月. | |
| 資料番号 | SANE2012-37 | |
| 発行日 | 2012-06-21 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-06-28 - 2012-06-29 |
| 開催地（和） | JAXA 筑波宇宙センター |
| 開催地（英） | Tsukuba Space Center, JAXA |
| テーマ（和） | 宇宙応用シンポジウム |
| テーマ（英） | Space applications symposium |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-06-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超小型天文衛星Nano-JASMINEにおける姿勢制御系の開発について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Development Status of the Attitude determination and Control System for An Astrometry Satellite Nano-JASMINE |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超小型衛星 / nano-satellites |
| キーワード(2)（和/英） | AOCS / AOCS |
| キーワード(3)（和/英） | 磁気外乱 / maganetic attitude disturbances |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢推定 / attitude estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 細沼 貴之 / Takayuki Hosonuma / ホソヌマ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲守 孝哉 / Takaya Inamori / イナモリ タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒匂 信匡 / Nobutada Sako / サコウ ノブタダ |
| 第3著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu University) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 健介 / Kensuke Shimizu / シミズ ケンスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三川 祥典 / Yoshinori Mikawa / ミカワ ヨシノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝澤 潤一 / Jun'ichi Takisawa / タキサワ ジュンイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中須賀 真一 / Shinichi Nakasuka / ナカスカ シンイチ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo University) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-06-29 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-37 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.107 |
| ページ範囲 | pp.93-98 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-06-21 (SANE) |
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