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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-07-27 15:20 76 GHz帯小電力ミリ波レーダシステムを用いた有人ヘリコプタの前方障害物探知試験 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研）・小林啓二・奥野善則（JAXA）・桂 信生（北海道放送）  SANE2012-45 |
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| 抄録 | （和） | 76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに開発した要素回路を用いたシステムを用い，有人ヘリコプタに搭載して実施した前方障害物探知試験の結果を報告する．ヘリコプタに搭載するミリ波レーダの目的は，前方の送電線および送電線鉄塔等の飛行の安全に影響を及ぼす障害物探知である．そのため，探知性能を維持しながら，小型軽量化かつ低コスト化を目指している．はじめに，無線局免許が不要な特定小電力ミリ波レーダの規格を示し，構築したダイレクトコンバージョンFMCW方式のミリ波レーダシステムの概要を述べる．今回の試験では，レーダの動作信号条件から最大探知距離は1040 m，データ更新頻度は毎秒1回である．次に，障害物探知試験に用いるミリ波レーダおよび参考映像取得用の各種カメラ等の設置条件を議論する．最後に，試験結果の一例を示し，最大1000 m 程度先までの送電線鉄塔および送電線等の反射が取得可能であることを明らかにする． |
| （英） | This report discusses the helicopter obstacle detection test results of the 76 GHz small transmitting power millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and towers that may affect flight safety. To achieve these objectives, the radar system is required to have high sensitivity, while maintaining small volume and weight as well as low cost. Firstly, the specification of the small transmitting power millimeter wave radar, which requires no license, is briefly explained. To achieve a low-cost and a simple fabrication, the developed millimeter-wave radar system is based on a direct conversion FMCW radar method. The maximum detection range and the data rate are 1040 m and 1 Hz, respectively. Then, the settings of the radar and other sensor devices such as a color camera and infrared camera are discussed. Finally, it is confirmed that the radar can detect the high voltage power lines and towers, which is about 1000 m away from the helicopter. | |
| キーワード | （和） | FMCWレーダ / ヘリコプタ / ミリ波 / 送電線探知 / 障害物探知 / / / |
| （英） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Power line detection / Obstacle detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 162, SANE2012-45, pp. 25-30, 2012年7月. | |
| 資料番号 | SANE2012-45 | |
| 発行日 | 2012-07-20 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-45 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-07-27 - 2012-07-27 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | Navigation, trafic control and general |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-07-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 76 GHz帯小電力ミリ波レーダシステムを用いた有人ヘリコプタの前方障害物探知試験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Obstacle Detection Measurement of Small Transmitting Power 76 GHz Millimeter-Wave Radar System for Helicopters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FMCWレーダ / Frequency-modulated continuous-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | ヘリコプタ / Helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 送電線探知 / Power line detection |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物探知 / Obstacle detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori / フタツモリ シュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura / コウムラ アキコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto / ヨネモト ナルト |
| 第3著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 啓二 / Keiji Kobayashi / コバヤシ ケイジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥野 善則 / Yoshinori Okuno / オクノ ヨシノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桂 信生 / Nobuo Katsura / カツラ ノブオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 北海道放送株式会社 (略称： 北海道放送) Hokkaido Broadcasting Co.,Ltd. (略称： HBC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-07-27 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-45 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.162 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-07-20 (SANE) |
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