講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-09-04 14:45
タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム ○上内洋輝・正宗 賢(東大) MI2012-45 |
抄録 |
(和) |
タブレットPCおよび色分けされた3個の円形Fiducialマーカを用いた医用画像重畳表示システムを開発した.本システムはタブレットPCの背面カメラに映る色分けされた3個の円形Fiducialマーカの位置および長軸の長さを画像処理により特定したのち,本研究にて提案する手法を用いて医用画像とのレジストレーションを行い,iPadディスプレイ上の背面カメラ画像に医用画像から生成されるCG画像を重畳表示するシステムである.評価実験により,重畳表示位置精度は,1.0 mm以下という結果が得られ,ナビゲーションシステムとして充分な有用性が示された. |
(英) |
We have developed a medical image overlay system with a tablet PC and three circular markers. The tablet PC calculates the position and orientation (POSE) of a back camera, which is attached to the tablet PC, relative to the patient by using our proposed method, and the system constructs appropriate overlay images of 3-D CG model from medical images such as MRI or CT images by using the POSE data and overlays them onto video images of the surgical-field on the tablet PC's monitor. In a phantom experiment, the image overlay error was less than 1.0 mm, and it was considered that the proposed system enables surgeons to navigate the surgical target intuitively and accurately. |
キーワード |
(和) |
タブレットPC / 三点マーカ / 拡張現実感 / レジストレーション / / / / |
(英) |
TabletPC / Three markers / Augmented Reality / Registration / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 112, no. 200, MI2012-45, pp. 29-34, 2012年9月. |
資料番号 |
MI2012-45 |
発行日 |
2012-08-28 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MI2012-45 |