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| 講演名 | 2012-09-27 15:45 重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察 ○小川展夢・神原裕行・吉村奈津江・小池康晴（東工大）  MBE2012-35 |
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| 抄録 | （和） | 物体の保持には,重さの知覚と運動制御という2つの要素が関わる.質量は等しいが大きさの異なる2つの 物体を保持した場合,小さい方を重く感じる.この現象はsize-weight illusionと呼ばれ,主観的な重さの知覚と実際の質量とが異なることを示している.EMGから計算されるスティフネスと平衡位置は,関節運動の数理モデルに用いられる概念で, 運動指令を評価する指標になると考えられる. 本研究では,スティフネスと平衡位置を用いて,保持する対象の重さの予測が運動制御に与える影響を調べた.その結果,知覚と同様,質量が等しければ大きさが小さい程,重たいおもりを保持するときのような運動制御が行われることがわかった.この結果は,手先の変位の大きさを指標に,運動制御はベイズ的であると結論づけた先行研究とは異なる結果となった.また,運動制御と知覚は異なる機能系で処理されるという意見もある中,両者の関連を示唆する結果となった. |
| （英） | When you hold some object, your brain has two works; feeling object’s weight, or perception, and sending motor commands to your body, or motor control.Perception is influenced by not only sensory inputs but also expectation of object’s weight. On the other hand, it’s not clear how does expectation influence on motor control. In this study, I researched how expectation influences on motor control, by measuring stiffness and equilibrium position, which are calculated from EMG. As the result, they shows “anti-Bayesian” effects in holding weight task as perception, which suggested that there are some relation between perception and motor command. | |
| キーワード | （和） | 運動制御 / 重さ予測 / スティフネス / 平衡位置 / ベイズ / / / |
| （英） | motor control / expectation / stiffness / equilibrium position / Bayesian / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 220, MBE2012-35, pp. 25-30, 2012年9月. | |
| 資料番号 | MBE2012-35 | |
| 発行日 | 2012-09-20 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2012-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2012-09-27 - 2012-09-27 |
| 開催地（和） | 信州大学 |
| 開催地（英） | Shinshu Univ. |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME in general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2012-09-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The influence on motor control during the expectation of weight |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動制御 / motor control |
| キーワード(2)（和/英） | 重さ予測 / expectation |
| キーワード(3)（和/英） | スティフネス / stiffness |
| キーワード(4)（和/英） | 平衡位置 / equilibrium position |
| キーワード(5)（和/英） | ベイズ / Bayesian |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 展夢 / Hiromu Ogawa / オガワ ヒロム |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute Of Technology (略称： TiTech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 裕行 / Hiroyuki Kambara / カンバラ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute Of Technology (略称： TiTech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 奈津江 / Natsue Yoshimura / ヨシムラ ナツエ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute Of Technology (略称： TiTech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike / コイケ ヤスハル |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute Of Technology (略称： TiTech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-09-27 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2012-35 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.220 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-09-20 (MBE) |
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