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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-09-27 14:45 カメラズームによる内部パラメータの変化を考慮した拡張現実感のためのカメラ位置・姿勢推定 ○岡田和也・武富貴史・山本豪志朗・浦西友樹・宮崎 純・加藤博一（奈良先端大）  MVE2012-33 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では,カメラズーム機能使用時の内部パラメータの変化を考慮したカメラ位置・姿勢推定手法を提案する. 本研究では,事前にズーム機能使用時の内部パラメータの変化を計測し,内部パラメータの変化をズーム値に依存する変数としてモデル化する. オンラインの推定では,連続フレーム間で追跡された特徴点を用いて,エピポーラ拘束に基づくエネルギー関数を最小化することで,カメラの位置・姿勢およびズーム値を推定する.これにより,ズーム機能使用時においても,高精度なカメラ位置・姿勢推定処理を実現する. 実験では,シミュレーション環境における推定精度の定量評価および実環境におけるCGの合成結果の主観評価により本手法の有効性を確認した. |
| （英） | In this paper, we propose a camera pose estimation method which can deal with camera zoom. In the proposed method, the camera pose and the intrinsic camera parameters are estimated by minimizing an energy function based on the epipolar constraint. The key idea of the proposed method is how the parameterization of intrinsic camera parameters change with the zoom value. In a simulated environment, we show the effectiveness of the proposed method by quantitative evaluation of its accuracy. In addition, in the real environment, a CG object is overlaid by using the proposed method. From the result of this experiment, we confirmed that the proposed method can achieve accurate camera parameter estimation even while zooming. |
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| キーワード | （和） | 拡張現実感 / ズームカメラ / カメラ位置・姿勢推定 / エピポーラ幾何 / / / / |
| （英） | augmented reality / zoom camera / camera pose estimation / epipolar geometry / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 221, MVE2012-33, pp. 37-42, 2012年9月. | |
| 資料番号 | MVE2012-33 | |
| 発行日 | 2012-09-20 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2012-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE HI-SIG-VR |
| 開催期間 | 2012-09-27 - 2012-09-28 |
| 開催地（和） | 総合文化会館、根室グランドホテル（根室市） |
| 開催地（英） | Two venues in Nemuro |
| テーマ（和） | 複合現実感，仮想都市，および一般 （VR学会SIG-MR，VR学会SIG-CSと共催，HI学会SIGVRと連催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2012-09-MVE-SIG-VR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | カメラズームによる内部パラメータの変化を考慮した拡張現実感のためのカメラ位置・姿勢推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Camera pose estimation by considering intrinsic parameter change due to camera zoom |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | ズームカメラ / zoom camera |
| キーワード(3)（和/英） | カメラ位置・姿勢推定 / camera pose estimation |
| キーワード(4)（和/英） | エピポーラ幾何 / epipolar geometry |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 和也 / Kazuya Okada / オカダ カヅヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武富 貴史 / Takafumi Taketomi / タケトミ タカフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 豪志朗 / Goshiro Yamamoto / ヤマモト ゴウシロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浦西 友樹 / Yuki Uranishi / ウラニシ ユウキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮崎 純 / Jun Miyazaki / ミヤザキ ジュン |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第6著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-09-27 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2012-33 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.221 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-09-20 (MVE) |
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