| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-05 15:05 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 ○朝長陽介・我妻広明（九工大）  NC2012-57 |
|
| 抄録 | （和） | 我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に，複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組んできた．本論では，計算負荷を軽減するために１）物体認識を面ではなく物体の縁取り（エッジ検出）により処理ピクセルを低減する，２）時間的な経緯に合わせて，画素数や処理の簡易化など必要最低限の処理の組み合わせに限定する（適応的処理スキップ）を提案し，物体認識の計算負荷軽減について検討した． |
| （英） | Biologically-inspired robots have been studied to mimic biological intelligence that provides complex behaviors. In the purpose of the real-time information processing in the real world, robots are required to manage many information processing in the same time yet it is difficult to complete in a short time because of the limitation of the processing power that is implemented in the robot. We focus on on-demand skipping of steps in the visual processing according to the situation that allows a low-resolution picture for recognition because the target object is already captured in the current running direction. This concept may apply an online re-organizing method in the complex parallel processing to reduce the calculated load of the robot’s controller. | |
| キーワード | （和） | アルタイム・ロボティクス / 脳型システム / サブサンプションアーキテクチャ / オンラインシミュレータ / / / / |
| （英） | Real-time Robotics / Brain-inspired systems / Subsumption architecture / Online simulator / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 227, NC2012-57, pp. 121-126, 2012年10月. | |
| 資料番号 | NC2012-57 | |
| 発行日 | 2012-09-27 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2012-57 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2012-10-04 - 2012-10-05 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 生命体工学研究科 |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology (Wakamatsu Campus) |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化，一般 |
| テーマ（英） | Implementation of neurocomputing, modeling for human science, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2012-10-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Trade-off problem between the accurate object recognition and real-time responses: a path-finding operation in the process map |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アルタイム・ロボティクス / Real-time Robotics |
| キーワード(2)（和/英） | 脳型システム / Brain-inspired systems |
| キーワード(3)（和/英） | サブサンプションアーキテクチャ / Subsumption architecture |
| キーワード(4)（和/英） | オンラインシミュレータ / Online simulator |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 朝長 陽介 / Yousuke Tomonaga / トモナガ ヨウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-05 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2012-57 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.227 |
| ページ範囲 | pp.121-126 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-09-27 (NC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]