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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-10 12:00 Non-parametric Imaging Method for Multiple Moving Targets with Multi-static UWB Radar ○Ryo Yamaguchi・Shouhei Kidera・Tetsuo Kirimoto（Univ. of Electro-Comm.）  SANE2012-107 |
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| 抄録 | （和） | Ultra-wideband pulse radar is a promising technology for the imaging sensors of rescue robots operating in disaster scenarios, where optical sensors are not applicable because of dark smog or high-density gas. For the above application, while one promising ultra-wideband pulse radar imaging method for a target with arbitrary motion has already been proposed with a compact observation model, it is based on an ellipsoidal approximation of the target boundary, and is thus hardly applicable to complex target shapes, particularly when targets have specular surfaces or surface edges. As a substantial solution to this difficulty, we have already proposed a non-parametric and robust imaging method for a target with arbitrary motion including rotation and translation using multi-static radar, which is based on the matching of target boundary points obtained by range points migration method extended to this model. In the case of multiple moving targets, its estimation accuracy is however degraded due to an interference effect from each target. To tackle the above problem, this paper introduces the interference suppression and Envelope image interpolation as pre-processing of the motion estimation. Results from numerical simulations show that the proposed method accurately estimates the motions and shapes of the multiple moving targets |
| （英） | Ultra-wideband pulse radar is a promising technology for the imaging sensors of rescue robots operating in disaster scenarios, where optical sensors are not applicable because of dark smog or high-density gas. For the above application, while one promising ultra-wideband pulse radar imaging method for a target with arbitrary motion has already been proposed with a compact observation model, it is based on an ellipsoidal approximation of the target boundary, and is thus hardly applicable to complex target shapes, particularly when targets have specular surfaces or surface edges. As a substantial solution to this difficulty, we have already proposed a non-parametric and robust imaging method for a target with arbitrary motion including rotation and translation using multi-static radar, which is based on the matching of target boundary points obtained by range points migration method extended to this model. In the case of multiple moving targets, its estimation accuracy is however degraded due to an interference effect from each target. To tackle the above problem, this paper introduces the interference suppression and Envelope image interpolation as pre-processing of the motion estimation. Results from numerical simulations show that the proposed method accurately estimates the motions and shapes of the multiple moving targets |
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| キーワード | （和） | UWB pulse radar / Multiple moving targets / Motion and shape estimation / / / / / |
| （英） | UWB pulse radar / Multiple moving targets / Motion and shape estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 229, SANE2012-107, pp. 277-280, 2012年10月. | |
| 資料番号 | SANE2012-107 | |
| 発行日 | 2012-10-03 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2012-107 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2012-10-10 - 2012-10-12 |
| 開催地（和） | The SONGDO CONVENSIA, Incheon Korea |
| 開催地（英） | The SONGDO CONVENSIA, Incheon Korea |
| テーマ（和） | ICSANE 2012 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| テーマ（英） | ICSANE 2012 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2012-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Non-parametric Imaging Method for Multiple Moving Targets with Multi-static UWB Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB pulse radar / UWB pulse radar |
| キーワード(2)（和/英） | Multiple moving targets / Multiple moving targets |
| キーワード(3)（和/英） | Motion and shape estimation / Motion and shape estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 亮 / Ryo Yamaguchi / ヤマグチ リョウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro-Comm.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木寺 正平 / Shouhei Kidera / キデラ ショウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro-Comm.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 桐本 哲郎 / Tetsuo Kirimoto / キリモト テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) University of Electro-Communications (略称： Univ. of Electro-Comm.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-10 12:00:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2012-107 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.229 |
| ページ範囲 | pp.277-280 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2012-10-03 (SANE) |
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