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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-11 14:00 インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業 ○高砂雄介・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  CNR2012-5 |
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| 抄録 | （和） | 自立型掃除ロボットが普及しつつあるが，椅子などの障害物がある箇所は掃除できない、ユーザーにとってロボットの掃除した領域が不明であるといった問題点がある． そこで本研究では，人やロボットの位置を実時間計測が可能で，それらの情報を利用可能な環境知能基盤を利用して，インタラクション機能を持つ掃除ロボットが人と協調作業を行うことで，これらの問題を解決する．具体的には，人やロボットの行動や，ロボットが掃除した領域や障害物の位置を実時間で更新する環境マップを作成することで，環境にある障害物の除去を人に依頼することで協調作業を実現する． また構築したシステムの有効性を示すために実験を行った結果を示す． |
| （英） | A goal of my research is development of an interactive cleaning robot which cooperated with a human. Though some types of cleaning robots have been developed as consumer product, these robots have some problems. The typical problems are that user cannot know area which has been cleaned and robot cannot clean if obstacles exist in cleaning area. We overcome these problems by collaborating with human using an interactive cleaning robot in ambient intelligence platform in which positions of the users and the robot can be measured in real time. The cooperative work of human and the robot is carried out by using ambient map which indicates the environment status including the human, objects and the robot with sensing information. |
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| キーワード | （和） | ヒューマンロボットインタラクション / 掃除ロボット / 環境知能 / / / / / |
| （英） | Human Robot Interaction / Cleaning Robot / Ambient Intelligence / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 233, CNR2012-5, pp. 1-6, 2012年10月. | |
| 資料番号 | CNR2012-5 | |
| 発行日 | 2012-10-04 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2012-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2012-10-11 - 2012-10-12 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | OIST (Okinawa) |
| テーマ（和） | ビッグデータで変わる環境知能とロボット、およびその他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2012-10-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Collaborative Cleaning with a Human Using an Interactive Communication Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 掃除ロボット / Cleaning Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 環境知能 / Ambient Intelligence |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高砂 雄介 / Yusuke Takasago / タカサゴ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita / |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： 奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NAIST/ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-11 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2012-5 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.233 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-10-04 (CNR) |
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