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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2012-10-13 13:10 ［ポスター講演］ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察 ○上田博唯・鈴木 優・小吹健太郎（京都産大）  HCS2012-47 |
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| 抄録 | （和） | 対話ロボットの応用においては、ロボットのしぐさ、特に視線の制御方法が、ユーザに与える印象の大きな差となって現れる。今回はロボットが人間の視線を感じたときに振り返る動作について、二種類のロボットを使って被験者実験を行った。その結果、目が明示的に存在する/しないに関わらず、人間はロボットの視線を感じていること、そしてロボットが視線合わせのために振り返るときには控えめにしたほうがよい印象を与えるということ、人間の流し目のような効果があることなどがわかった。 |
| （英） | In the application of interactive robots, robot control of gesture, specially gaze control, the robot will be a big difference of impression to the user. Experiments were conducted on the operation upon which a robot looks back when it felt user’s look using two types of robots. As a result, regardless of whether or not to explicitly present eyes, that humans feel the gaze of the robot was found. Also, when the robot look back, it is better to be conservative the eye contact, human is the result of receiving a good impression has been found. | |
| キーワード | （和） | 対話ロボット / 振り返り / 視線制御 / 印象 / 流し目 / / / |
| （英） | Conversational robot / looking back motion / gaze control / impression / sidelong glance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 112, no. 238, HCS2012-47, pp. 1-6, 2012年10月. | |
| 資料番号 | HCS2012-47 | |
| 発行日 | 2012-10-06 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2012-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2012-10-13 - 2012-10-13 |
| 開催地（和） | 東京電機大学(東京千住) |
| 開催地（英） | Tokyo Denki University |
| テーマ（和） | 顔とコミュニケーション |
| テーマ（英） | Face and Communication |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2012-10-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Eye Contact Between the Robot and the User |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対話ロボット / Conversational robot |
| キーワード(2)（和/英） | 振り返り / looking back motion |
| キーワード(3)（和/英） | 視線制御 / gaze control |
| キーワード(4)（和/英） | 印象 / impression |
| キーワード(5)（和/英） | 流し目 / sidelong glance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 博唯 / Hirotada Ueda / ウエダ ヒロタダ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 優 / Yu Suzuki / スズキ ユウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小吹 健太郎 / Kentaro Kobuki / |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2012-10-13 13:10:00 |
| 発表時間 | 90分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2012-47 |
| 巻番号（vol） | vol.112 |
| 号番号（no） | no.238 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2012-10-06 (HCS) |
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